[发明专利]驾驶辅助设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备(100)，其特征在于包括：

影像获取单元(33)，所述影像获取单元构造成获取车辆的周边影像，所述车辆的周边影像通过设置于所述车辆的影像捕获装置(21)来捕获；

显示装置(41)，所述显示装置设置在所述车辆的内部并构造成显示所述周边影像；

显示对象生成单元(31)，所述显示对象生成单元构造成生成包括有指标线(71、75)的显示对象，所述指标线充当用于辅助驾驶所述车辆的驾驶员的指标；

车辆状态检测单元(10)，所述车辆状态检测单元构造成检测驾驶操作状态和所述车辆的举动中的至少一者；

显示类型确定单元(32)，所述显示类型确定单元构造成基于所述车辆状态检测单元的检测结果来确定所述显示对象的透明显示类型；以及

显示控制单元(34)，所述显示控制单元构造成基于所确定的透明显示类型来在显示于所述显示装置上的所述周边影像上叠加并显示所述显示对象。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备(100)，其中

所述车辆状态检测单元(10)检测至少所述车辆的举动，

所述车辆的举动基于所述车辆的速度或加速度来限定，并且

当所述车辆的速度或加速度超过提前设定的设定值时，所述显示类型确定单元(32)确定所述透明显示类型以便增加所述显示对象的透射率。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备(100)，其中

所述车辆状态检测单元(10)检测至少所述驾驶操作状态，

所述驾驶操作状态基于转向装置(51)的转向速度或转向加速度来限定，

当转向速度或转向加速度超过提前设定的设定值时，所述显示类型确定单元(32)确定所述透明显示类型以便增加所述显示对象的透射率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助设备(100)，其中，所述指标线(71、75)包括侧部(71b、75b)和阴影部(71c、75c)中的至少一者。

5.一种驾驶辅助方法，其特征在于包括：

获取车辆的周边影像，所述车辆的周边影像通过设置于所述车辆的影像捕获装置(21)来捕获；

在设置在所述车辆的内部的显示装置(41)上显示所述周边影像；

生成包括有指标线(71、75)的显示对象，所述指标线充当用于辅助驾驶所述车辆的驾驶员的指标；

检测驾驶操作状态和所述车辆的举动中的至少一者；

基于检测步骤中的检测结果来确定所述显示对象的透明显示类型；以及

基于所确定的透明显示类型，在显示于所述显示装置(41)上的所述周边影像上叠加和显示所述显示对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其中

在检测步骤中，检测至少所述车辆的举动，

所述车辆的举动基于所述车辆的速度或加速度来限定，并且

在确定步骤中，当所述车辆的速度或加速度超过提前设定的设定值时，增加所述显示对象的透射率的透明显示类型得到确定。

7.根据权利要求5所述的方法，其中

在检测步骤中，检测至少所述驾驶操作状态，

所述驾驶操作状态基于转向装置(51)的转向速度或转向加速度来限定，

在确定步骤中，当转向速度或转向加速度超过提前设定的设定值时，增加所述显示对象的透射率的透明显示类型得到确定。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述指标线(71、75)包括侧部(71b、75b)和阴影部(71c、75c)中的至少一者。