[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备利用致动器的驱动来切换变速器的档位的档位切换机构的车辆的控制。

背景技术

以往，公知有遵从由驾驶者进行的对换挡杆的操作来利用电气控制对自动变速器的档位进行切换的换挡控制系统。作为这种换挡控制系统，在日本特开2004-308752号公报(专利文献1)中公开有如下的换挡控制系统：能够使用仅能检测相对位置信息的编码器对致动器的旋转适当地进行控制，上述致动器用于驱动对变速器的档位进行切换的档位切换机构。

日本特开2004-308752号公报所公开的换挡控制系统进行如下控制：使致动器旋转，从而将锁止板的壁抵靠于锁止弹簧的滚子而使锁止板的壁与滚子接触(以下称作“抵靠控制”或者“壁抵靠控制”)，通过检测该接触位置来检测锁止板的壁位置。通过将该壁位置设定成基准位置，即便使用仅能检测相对位置信息的编码器，也能够适当地对致动器的旋转进行控制。

专利文献1：日本特开2004-308752号公报

专利文献2：日本特开2005-69406号公报

专利文献3：日本特开2002-323127号公报

专利文献4：日本特开2006-336840号公报

专利文献5：日本特开2007-247724号公报

然而，近年来，因OBD(On Board Diagnostics)等的因素，产生了如下的需要：不仅在使用者进行起动车辆的操作的情况下、而且即便在使用者未进行起动车辆的操作的情况下，也需要起动用于对包括驱动档位切换机构的致动器等在内的车辆的电气设备进行控制的电子控制装置(Electronic Control Unit，以下称作“ECU”)，对车辆状态进行检查。

以往，每当ECU起动时(每当接通ECU的电源时)就进行上述的壁抵靠控制。然而，若每当ECU起动时就进行壁抵靠控制，则壁抵靠控制的执行次数、即使锁止板的壁与锁止弹簧的滚子接触的次数增加，担心档位切换机构的构成部件的耐久性恶化。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，针对具备利用致动器的驱动来切换变速器的档位的档位切换机构的车辆中，提供一种能够抑制档位切换机构的构成部件的耐久性的恶化的控制装置以及控制方法。

本发明所涉及的控制装置是具备利用致动器的驱动来切换变速器的档位的档位切换机构的车辆的控制装置。档位切换机构包括：旋转部件，该旋转部件连结于致动器；以及限制部件，当通过致动器的驱动使得旋转部件在规定方向的旋转位置成为与规定的档位对应的基准位置时，限制部件与旋转部件的规定部位抵接，限制旋转部件在规定方向的旋转。控制装置包括：第一装置，该第一装置检测由车辆的使用者对车辆进行的起动操作；以及第二装置，该第二装置与第一装置检测到起动操作的情况、或者产生不同于起动操作的因素的情况相应地起动，并对致动器的驱动进行控制。第二装置与第二装置的起动相应地判断第二装置的起动因素是起动操作以及不同于起动操作的因素中的哪一个因素，当第二装置的起动因素为起动操作的情况下，第二装置以执行抵靠控制的方式对致动器进行控制，当第二装置的起动因素为不同于起动操作的因素的情况下，第二装置以不执行抵靠控制的方式对致动器进行控制，抵靠控制是指如下的控制：为了检测基准位置，使旋转部件沿规定方向旋转，使得旋转部件的规定部位抵靠于限制部件。

优选的是，在基于抵靠控制的驱动之前，致动器需要预先决定的初期驱动。第二装置在第二装置起动时执行初期控制，该初期控制是进行初期驱动的控制，第二装置在初期控制结束后判断第二装置的起动因素是起动操作以及不同于起动操作的因素中的哪一个因素。

更优选的是，控制装置还包括第三装置，该第三装置将与第一装置检测到起动操作的情况相应的起动信息朝第二装置发送。当第二装置在从初期控制结束时起到经过规定期间的这段时间内接收到起动信息的情况下，第二装置判定第二装置的起动因素为起动操作而执行抵靠控制，当第二装置在即使从初期控制结束时起经过规定期间后仍未接收到起动信息的情况下，第二装置判定第二装置的起动因素为不同于起动操作的因素而不执行抵靠控制。