[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，

上述车辆具备档位切换机构(48)，该档位切换机构(48)利用致动器(45)的驱动来切换变速器的档位，

其中，

上述档位切换机构(48)包括：旋转部件(100)，该旋转部件(100)连结于上述致动器(45)；以及限制部件(112)，当通过上述致动器(45)的驱动使得上述旋转部件(100)在规定方向的旋转位置成为与规定的档位对应的基准位置时，上述限制部件(112)与上述旋转部件(100)的规定部位(200)抵接，限制上述旋转部件(100)在上述规定方向的旋转，

上述控制装置包括：

第一装置(28)，该第一装置(28)检测由上述车辆的使用者对上述车辆进行的起动操作；以及

第二装置(40)，该第二装置(40)与上述第一装置(28)检测到上述起动操作的情况、或者产生不同于上述起动操作的因素的情况相应地起动，并对上述致动器(45)的驱动进行控制，

上述第二装置(40)与上述第二装置(40)的起动相应地判断上述第二装置(40)的起动因素是上述起动操作以及不同于上述起动操作的因素中的哪一个因素，当上述第二装置(40)的起动因素为上述起动操作的情况下，上述第二装置(40)以执行抵靠控制的方式对上述致动器(45)进行控制，当上述第二装置(40)的起动因素为不同于上述起动操作的因素的情况下，上述第二装置(40)以不执行上述抵靠控制的方式对上述致动器(45)进行控制，上述抵靠控制是指如下的控制：为了检测上述基准位置，使上述旋转部件(100)沿上述规定方向旋转，使得上述旋转部件(100)的规定部位(200)抵靠于上述限制部件(112)。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在基于上述抵靠控制的驱动之前，上述致动器(45)需要预先决定的初期驱动，

上述第二装置(40)在上述第二装置(40)起动时执行初期控制，该初期控制是进行上述初期驱动的控制，上述第二装置(40)在上述初期控制结束后判断上述第二装置(40)的起动因素是上述起动操作以及不同于上述起动操作的因素中的哪一个因素。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

上述控制装置还包括第三装置(50、60)，该第三装置(50、60)将与上述第一装置(28)检测到上述起动操作的情况相应的起动信息朝上述第二装置(40)发送，

当上述第二装置(40)在从上述初期控制结束时起到经过规定期间的这段时间内接收到上述起动信息的情况下，上述第二装置(40)判定上述第二装置(40)的起动因素为上述起动操作而执行上述抵靠控制，当上述第二装置(40)在即使从上述初期控制结束时起经过上述规定期间后仍未接收到上述起动信息的情况下，上述第二装置(40)判定上述第二装置(40)的起动因素为不同于上述起动操作的因素而不执行上述抵靠控制。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，

当上述第二装置(40)在上述初期控制结束时尚未接收到上述起动信息的情况下，上述第二装置(40)将上述致动器(45)暂时维持在上述初期控制后的状态，

当上述第二装置(40)在从上述初期控制结束时起到经过上述规定期间的这段时间内未接收到上述起动信息的情况下，上述第二装置(40)继续将上述致动器(45)暂时维持在上述初期控制后的状态，

当上述第二装置(40)在从上述初期控制结束时起到经过上述规定期间的这段时间内接收到上述起动信息的情况下，上述第二装置(40)在接收到上述起动信息的时刻执行上述抵靠控制，而不再次执行上述初期控制，

当上述第二装置(40)在从上述初期控制结束时起经过上述规定期间后仍未接收到上述起动信息的情况下，上述第二装置(40)使上述致动器(45)返回上述初期控制前的状态。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

上述控制装置还包括第四装置(30)，该第四装置(30)基于上述第二装置(40)进行上述抵靠控制的结果来进行异常判断，判断上述第二装置(40)是否存在异常，

当由于上述第二装置(40)的起动因素为不同于上述起动操作的因素而上述第二装置(40)不执行上述抵靠控制的情况下，上述第四装置(30)不进行上述异常判断。