[发明专利]车辆控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置，并且更特别地涉及一种在车辆发生紧急情况时对设置在车辆中的机构进行控制的车辆控制装置及其控制方法。

背景技术

已提出了多种车辆控制装置，例如：一种在发生诸如碰撞的紧急情况时执行控制以关闭电动车窗或天窗的装置、以及一种调节车辆座椅的座椅靠背角度的装置。

例如，在公开号为2005-178443的日本专利申请(JP-A-2005-178443)中提出了一种车辆座椅控制装置，其在车辆发生紧急情况时对车辆座椅进行控制。

在JP-A-2005-178443中描述的技术是一种对与本车的后部发生的碰撞进行预测并且响应于预测信号来将座椅靠背调节至直立位置的车辆控制装置。而且通过在JP-A-2005-178443中描述的技术，当接收到预测信号时对座椅靠背的直立角度进行的调节比当接收到来自手动操作部的操作信号时对座椅靠背的直立角度所进行的调节更快。

然而，通过JP-A-2005-178443中的技术，当响应于预测信号开始对座椅靠背进行调节时，在它是垂直的以前一直执行闭环控制来调节座椅靠背的角度。因此，如果以不是使用者的意图的方式对座椅靠背进行操作时会引起使用者的不快，因此存在改进的空间。

发明内容

因此本发明提供了一种车辆控制装置及其控制方法，其能够使驱动单元按使用者的意图进行驱动，从而使因驱动单元以非意图的速度继续进行驱动所引起的不快最小化。

因而，本发明的一个方案涉及一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：驱动单元，其驱动设置在车辆中的机构；操作部，其由乘员操作并且指示所述驱动单元进行驱动；碰撞预测部，其对碰撞进行预测；以及控制部，其控制所述驱动单元。当所述碰撞预测部预测到所述碰撞时，所述控制部控制所述驱动单元以使所述机构置于预定状态，并且在所述驱动单元正被控制的同时当所述操作部被操作时，所述控制部控制所述驱动单元以改变所述驱动单元的驱动速度。

根据这种车辆控制装置，设置在所述车辆中的所述机构由所述驱动单元驱动。例如，此驱动单元可以是对调节车辆座椅的座椅靠背的倾斜角用的倾斜机构进行驱动的单元，或者是用于驱动诸如电动车窗或天窗的开口部的机构的单元。此外，所述驱动单元的驱动由所述操作部的操作进行指示。

所述碰撞预测部对碰撞进行预测。当所述碰撞预测部预测到碰撞时，所述控制部控制所述驱动单元以使设置在所述车辆中的所述机构置于预定状态。例如，所述控制部可使所述座椅靠背调节至预置倾斜角或关闭电动车窗或天窗。

在所述驱动单元正被控制的同时所述操作部被操作时，所述控制部控制所述驱动单元以便改变所述驱动单元的驱动速度。因此，当使所述驱动单元以非意图的速度进行驱动时，所述驱动单元的速度能够发生改变。因此，可使所述驱动单元按使用者的意图进行驱动，从而使因驱动单元以非意图的速度继续驱动所引起的不快最小化。

在所述驱动单元正被控制的同时所述操作部被操作时，所述控制部可使所述驱动单元停止驱动。就是说，能够停止所述驱动单元的非意图的驱动，因此能够使使用者的不快最小化。

而且，当所述碰撞预测部预测到所述碰撞时，所述控制部可对所述驱动单元进行控制使其以第一速度进行驱动，并且在所述驱动单元正以所述第一速度进行驱动的同时所述操作部被操作时，所述控制部将所述驱动单元的所述驱动速度减小至小于所述第一速度的第二速度。就是说，所述驱动单元的所述驱动速度以阶梯状方式减小，因此能够使使用者的不快最小化。

此外，所述驱动单元可被构造为能够沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向进行驱动。另外，在此说明书中，第一方向指的是所述驱动单元进行操作所沿的方向反转之前的方向，而第二方向指的是所述驱动单元进行操作所沿的方向反转之后的方向。此时，在所述驱动单元正以所述第一速度沿所述第一方向进行驱动的同时，当响应于所述操作部的操作而存在使所述驱动单元沿所述第二方向进行驱动的驱动命令时，所述控制部可进行控制以便在使所述驱动单元的所述驱动速度从所述第一速度减小至所述第二速度后，使所述驱动单元的驱动方向反转至所述第二方向。因此，当所述驱动单元接近于进行驱动以前的状态时，所述驱动单元通过控制序列能够减慢并且反转，这使操作过程能够简化。

如上所述，根据本发明的此方案，即使当驱动单元正被控制时，也可使驱动单元按使用者的意图进行驱动，从而使因驱动单元以非意图的速度继续进行驱动所引起的不快最小化。而且，本发明还涉及一种该车辆控制装置的控制方法。

附图说明