[发明专利]车辆控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其包括：

驱动单元，其驱动设置在车辆中的机构；

操作部，其由乘员操作并且指示所述驱动单元进行驱动；

碰撞预测部，其对碰撞进行预测；以及

控制部，其控制所述驱动单元，

其中当所述碰撞预测部预测到所述碰撞时，所述控制部控制所述驱动单元以使所述机构置于预定状态，并且在所述驱动单元正被控制的同时所述操作部被操作时，所述控制部控制所述驱动单元以改变所述驱动单元的驱动速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

在所述驱动单元正被控制的同时所述操作部被操作时，所述控制部使所述驱动单元停止驱动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中

当所述碰撞预测部预测到所述碰撞时，所述控制部对所述驱动单元进行控制使其以第一速度进行驱动，并且在所述驱动单元正以所述第一速度进行驱动的同时所述操作部被操作时，所述控制部将所述驱动单元的所述驱动速度减小至小于所述第一速度的第二速度。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中

所述驱动单元被构造为沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向进行驱动；并且

在所述驱动单元正以所述第一速度沿所述第一方向进行驱动的同时，当响应于所述操作部的操作而存在使所述驱动单元沿所述第二方向进行驱动的驱动命令时，所述控制部进行控制以便在使所述驱动单元的所述驱动速度从所述第一速度减小至所述第二速度后，使所述驱动单元的驱动方向反转至所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中

在所述驱动单元的所述驱动方向被反转至所述第二方向后，所述控制部控制所述驱动单元使得所述驱动单元继续以所述第二速度进行驱动。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中

所述机构返回到被所述驱动单元驱动之前的状态。

7.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中

在所述驱动单元的所述驱动方向被反转至所述第二方向后，所述控制部控制所述驱动单元使得所述驱动单元继续进行驱动，并且所述机构返回到被所述驱动单元驱动之前的状态。

8.根据权利要求3至5中的任一项所述的车辆控制装置，其中

在所述驱动单元正以所述第二速度进行驱动的同时，当所述操作部停止被操作时，所述控制部使所述驱动单元停止驱动。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的车辆控制装置，其中

所述机构是调节车辆座椅的座椅靠背的倾斜角的倾斜机构。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中

当所述碰撞预测部预测到所述碰撞时，所述控制部控制所述驱动单元使得所述倾斜角接近目标角度；所述目标角度是乘员约束部件对处于适当姿势的所述乘员进行约束的预定角度；并且所述预定状态是所述倾斜角与所述目标角度一致的状态。

11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其中

当所述碰撞预测部预测到所述碰撞并且所述倾斜角与所述目标角度不一致时，所述控制部开始控制所述驱动单元。

12.一种车辆控制装置的控制方法，其包括：

预测碰撞；

当预测到所述碰撞时，使驱动单元进行驱动以使得设置在车辆中的机构置于预定状态；以及

在所述驱动单元正被控制的同时操作部被操作时，改变所述驱动单元的驱动速度。