[发明专利]抑制制动时的车轮过度滑移的车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其特征在于，

当车辆制动时，从轮缸的制动液压达到了预定的阈值的时间点起，使轮缸制动液压的上升速度比与主缸液压的上升速度对应的上升速度小。

2.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

基于主缸液压来估计轮缸制动液压达到了所述阈值。

3.如权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

将在制动液消耗量与轮缸制动液压实质上成比例的制动初期中主缸液压达到预定的第一压力的时间点作为tm1，将主缸液压达到处于制动液消耗量的增量与轮缸制动液压的增量实质上成比例的区域上的所述阈值的时间点作为tm3，将主缸液压达到制动液消耗量与轮缸制动液压成比例的轮缸制动液压与制动液消耗量的关系和制动液消耗量的增量与轮缸制动液压的增量成比例的轮缸制动液压与制动液消耗量的关系的边界的液压的时间点作为tm2，从时间点tm1经过了与对tm2-tm1乘以预定的第一系数而得的值相当的时间和与对tm3-tm2乘以预定的第二系数而得的值相当的时间的时间点被估计为轮缸制动液压达到了所述阈值的时间点。

4.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

通过直接检测轮缸制动液压来估计轮缸制动液压达到了所述阈值。

5.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

当车轮被以预定的紧急度以上的紧急度紧急制动时，从轮缸的制动液压达到了预定的阈值的时间点起，使轮缸制动液压的上升速度比与主缸液压的上升速度对应的上升速度小。

6.如权利要求5所述的车辆用制动装置，其特征在于，

根据主缸液压的上升速度来判断与车辆的紧急制动相关的所述紧急度。

7.如权利要求5所述的车辆用制动装置，其特征在于，

根据轮缸制动液压的上升速度来判断与车辆的紧急制动相关的所述紧急度。

8.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

所述轮缸是前轮的轮缸。

9.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

执行第一颠簸抑制控制和第二颠簸抑制控制中的任一个控制，

所述第一颠簸抑制控制是指：当车辆制动时，从前轮的轮缸的制动液压达到了预定的阈值的时间点起，使与前轮对应的轮缸制动液压的上升速度比与主缸液压的上升速度对应的上升速度小，

所述第二颠簸抑制控制是指：当车辆制动时，如果在未执行第一颠簸抑制控制的状态下主缸液压达到了控制执行压，并且与主缸液压的变化相关的关联值达到了控制执行值，则使与前轮对应的轮缸制动液压的上升速度比与主缸液压的上升速度对应的上升速度小。

10.如权利要求9所述的车辆用制动装置，其特征在于，

如果基于主缸液压判定为是紧急踩踏状态，则执行第一颠簸抑制控制，

未执行第一颠簸抑制控制的状态是判定为不是紧急踩踏状态的状态。

11.如权利要求9所述的车辆用制动装置，其特征在于，

在主缸液压达到了比控制执行压小的踩踏增加判定压的状态下判定与主缸液压的变化相关的关联值达到控制执行值。

12.如权利要求1～8中任一项所述的车辆用制动装置，其特征在于，

在能够分别执行颠簸抑制控制和制动辅助控制、并且在执行颠簸抑制控制的过程中满足制动辅助控制执行条件的情况下，在颠簸抑制控制结束之前，不执行制动辅助控制，

所述颠簸抑制控制是指：当车辆制动时，从前轮的轮缸的制动液压达到了预定的阈值的时间点起，使与前轮对应的轮缸制动液压的上升速度比与主缸液压的上升速度对应的上升速度小，

所述制动辅助控制是指：当车辆制动时，由于满足制动辅助控制执行条件，而基于主缸液压来强制地升高轮缸制动液压。