[发明专利]用于在轧制设备中抑制振动的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在轧制设备中抑制振动的一种方法和一种装置。

具体来讲，本发明涉及一种用于在具有至少一台设有轧辊压下机构的轧机机架和至少一个轧辊组的轧制设备中抑制振动尤其是三倍频振动的方法，其中将所述轧制设备的至少一个持续测量的参量输送给调节器，借助于该调节器来实时地求得在时间上变化的调节参量并且通过所述轧辊压下机构的至少一个执行器的加载负荷来将所述调节参量基本上保持在所定义的额定值。

背景技术

对于轧制设备尤其冷轧机列来说，已经知道，在特定的运行状态比如带材张力、带材张力差、摩擦系数、厚度减薄、材料强度和带材速度下出现不期望的振动，所述振动会在设备上导致巨大的损坏而且会在轧件上导致缺陷。对于本领域的技术人员来说，从大量在轧制过程中出现的振动中知道三倍频振动，英语是3^rd octave chatter(三倍频颤振)。三倍频振动典型地出现在从大约80到170Hz的频率范围内并且特征在于高的能含量以及不稳定的振动状态，从而也会在轧制设备的轧机机架上出现巨大的机械损坏。不过因为在出现这些振动时也出现轧辊组的运动并且由此出现与额定辊缝的偏差，所以这导致轧件上的缺陷，所述缺陷可能表现为表面缺陷、几何缺陷或者也可能表现为这些缺陷的组合。典型地在出现这样的振动时由轧制设备的操作人员来立即降低轧制速度，所述轧制速度的降低伴随着产量降低(也就是生产率减小)并且导致振动衰减。所说明的用于三倍频振动的频率范围主要依赖于相应的设备配置和轧制参数并且因此也可能有别于上面的说明。对于用于抑制振动的方法(所谓的“主动的振动补偿”)来说，将轧制设备的至少一个持续测量的参量输送给调节器，该调节器计算在时间上变化的调节参量。通过所述轧辊压下机构的至少一个执行器的负荷加载，可以基本上也就是说比如除了超调过程将所述调节参量保持在所定义的额定值。

在EP 1457274 A2中公开了用于在轧机机架中避免三倍频和五倍频振动的一种方法和一种装置。在此借助于调节回路和执行器向轧辊组的至少一个轧辊加载负荷，由此将调节参量保持在所定义的额定值。不过，无法从该公开文件中获知用于执行器的具体的实施方式或者说选择标准。

发明内容

本发明的任务是，提供用于在轧制设备中抑制振动的一种方法和一种具有液压的轧辊压下机构的装置，利用所述方法和装置可以有效地尤其抑制三倍频振动并且由此可以改善轧件的质量和/或轧制设备的生产率。

该任务通过一种开头所述类型的方法得到解决，其中，将调节参量输送给电液的执行机构并且通过该执行机构向轧辊压下机构的至少一个液压的执行器加载负荷，其中所述电液的执行机构拥有≥50l/min的额定流量并且频率响应的至少一部分在频率f≥80Hz时的特征在于≤3dB的幅值降并且在这个频率范围内相位降φ满足条件以及φ＜90°。

在此，电液的执行机构是指能够用电比如通过4到20mA的电流信号来触发的液压阀，比如连续的、单级的或者多级的调节阀、比例阀或者伺服阀。尽管液压阀比如在流量特性曲线中具有非线性的特性，但是阀的动态的特性可以很好地通过频率响应来表征。所述频率响应由此适合于在动态的特性的意义上来表明阀适合于特定的使用目的。对于本领域的技术人员来说比如从