[发明专利]用于在轧制设备中抑制振动的方法和装置

权利要求书

1.用于在具有至少一台设有轧辊压下机构的轧机机架和至少一个轧辊组的轧制设备中抑制振动尤其是抑制三倍频振动的方法，其中，将所述轧制设备的至少一个持续测量的参量输送给调节器，借助于该调节器实时地求得在时间上变化的调节参量并且通过所述轧辊压下机构的至少一个执行器的负荷加载来将所述调节参量基本上保持在所定义的额定值，其特征在于，将所述调节参量输送给电液的执行机构并且通过该执行机构来向所述轧辊压下机构的至少一个液压的执行器加载负荷，其中，所述电液的执行机构拥有≥50l/min的额定流量并且频率响应的至少一部分在频率f≥80Hz时的特征在于≤3dB的幅值降，并且在这个频率范围内相位降φ满足条件以及φ＜90°。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电液的执行机构的频率响应的至少一部分在频率f≥80Hz时的特征在于≤3dB的幅值降，并且在这个频率范围内相位降φ满足条件优选以及φ＜90°。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电液的执行机构的频率响应的至少一部分在频率200≥f≥80Hz时的特征在于≤3dB的幅值降，并且在这个频率范围内相位降φ满足条件优选特别优选以及φ＜90°。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为持续测量的参量考虑使用所述轧辊压下机构的液压的执行器的沿压下方向的加速度、液压压力或者压下力。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将持续测量的参量以＜1ms、优选＜0.2ms的扫描时间输送给调节器。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为持续测量的参量考虑使用加速度的在所述轧辊压下机构的液压的执行器的活塞杆上的数值与在缸壳体上的数值之间的差值。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于一个或者多个带通滤波器对持续测量的参量进行滤波。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于一个或者多个高于二阶的带通滤波器对持续测量的参量进行滤波。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节器在考虑数学的调节法则和子模型的情况下求得所述调节参量，所述子模型表征设备状态或者说设备特性并且优选包含液压的和/或机械的模型和/或轧制力模型。

10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述调节参量输送给超前/滞后元件并且在此改变所述调节参量的相位。

11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述调节参量输送给非线性的补偿元件并且在此降低或者补偿所述液压的轧辊压下机构的非线性。

12.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述用于抑制振动的调节器的调节参量相加地叠加到比如辊缝调节装置的另外的调节参量上并且必要时在相位变化和/或非线性的补偿之后输送给电液的执行机构。

13.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于液压的蓄压器来稳定所述电液的执行机构上的供给压力和/或控制压力和/或储槽压力。

14.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电液的执行机构拥有≥100l/min、优选≥200l/min的额定流量。

15.按权利要求1到13中任一项所述的方法，其特征在于，所述电液的执行机构拥有Q_Nenn≥1592·V_Zyl的额定流量并且通过执行机构精确地向所述轧辊压下机构的液压的执行器加载负荷。

16.用于在轧制设备中抑制振动尤其是抑制三倍频振动的装置，所述轧制设备包括轧机机架、轧辊压下机构、至少一个轧辊组、至少一个用于持续测量轧制设备的参量的测量装置和调节器，能够向所述调节器输送所测量的参量并且借助于所述调节器能够实时地求得至少一个在时间上变化的调节参量，其特征在于，存在用电触发的液压阀和所述轧辊压下机构的至少一个液压缸，能够向所述液压阀输送所述调节参量并且通过所述液压缸能够向轧辊组的至少一个轧辊加载负荷，其中，所述液压阀具有≥50l/min的额定流量并且频率响应的至少一部分在频率f≥80Hz时具有≤3dB的幅值降，并且在这个频率范围内相位降φ满足条件以及φ＜90°。