[发明专利]用于分割包括子对象的对象的设备

权利要求书

1.一种用于分割在对象图像(18)中所示的包括子对象的对象的设备(1)，所述设备包括：

-用于产生特征图像(19)的特征图像产生单元(2)，所述特征图像示出与所述子对象之间的中间区域相关的特征，

-利用所述对象图像和所述特征图像分割所述子对象的分割单元(3)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述特征图像产生单元(2)适于从所述对象图像产生特征图像。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述特征图像产生单元(2)包括特征增强单元(7)，所述特征增强单元用于增强与所述对象图像中的所述子对象之间的中间区域相关的特征。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述特征图像产生单元(2)包括用于对所述特征图像执行距离变换的距离单元(8)，其中，所述特征图像包括被分配以特征图像值的特征图像元素，其中，根据以下步骤执行所述距离变换：

-确定所述特征图像元素的中间区域特征图像元素，其中，所述中间区域特征图像元素示出了与所述子对象之间的中间区域相关的特征，

-确定对于特征图像元素的距离值，其中，所述距离值取决于所确定的中间区域特征图像元素和要为其确定距离值的特征图像元素之间的距离，

-用所确定的距离值替代被分配给已被确定距离值的特征图像元素的特征图像值。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分割单元包括：

-用于提供包括模型子对象(13，14，15，16，17)的模型对象(12)的模型提供单元(9)，

-用于在所述对象图像和所述特征图像中预定位所述模型对象的预定位单元(10)，以及

-用于将所述模型对象适配到所述对象图像和所述特征图像中的对象的适配单元(11)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述适配单元(11)适于使得将模型子对象的面对另一模型子对象的表面适配到所述特征图像并且将所述模型对象的不面对模型子对象的表面适配到所述对象图像。

7.根据权利要求5所述的设备，其中

-所述模型提供单元(9)适于提供表面对象模型(20)和体对象模型(21)，

-所述预定位单元(10)适于确定用于将所述体对象模型(21)配准到所述对象图像(18)和所述特征图像中的至少一个上的变换，并且适于将所确定的变换应用于所述表面对象模型以对所述表面对象模型进行预定位，并且

-所述适配单元(11)适于将所述表面对象模型适配到所述对象图像和所述特征图像中的对象。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述体对象模型(21)包括内部结构，且其中，所述预定位单元(10)适于忽略所述体对象模型的所述内部结构。

9.根据权利要求5所述的设备，其中，除了所述子对象之外，所述对象还包括元素结构，其中

-所述模型提供单元(9)适于提供所述元素结构的模型(22)，并且

-所述预定位单元(10)适于利用所述元素结构的模型和所述模型对象之间的关系通过将所述元素结构的模型配准到所述对象图像和所述特征图像中的至少一个上来配准所述对象模型，并基于经配准的所述元素结构的模型以及所述元素结构的模型和所述模型对象之间的关系进一步配准所述对象模型。

10.根据权利要求5所述的设备，其中，所述模型对象包括闭合外表面和至少一个内表面，所述闭合外表面将所述模型对象与所述模型对象的外部物分开，所述内表面位于所述模型对象内部，用于将所述模型子对象彼此分开。