[实用新型]一种持包器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垛包装置，适用于袋装物料如水泥，化工物料，粮食，饲料等散装成袋物料的全自动堆垛，具体涉及该垛包装置中的持包器。

背景技术

目前行业中采用的垛包装置大多用于机器人码垛机中，而机器人码垛结构复杂，采用液压控制，结构复杂，造价高。必须物料到达固定的位置后，垛包装置才能动作，开始抱袋，垛包。物料等待垛包装置时间没有充分利用。材料大多用不锈钢，重量重，惯性大，不容易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种持包器，从而解决背景技术中所述的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型是一种持包器，其特殊之处在于，该持包器包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板；

所述行走机构包括两个平行的支撑杆，所述支撑杆的两端部均设置有水平滚轮和垂直滚轮；

所述旋转机构包括内周侧壁上设置有齿的圆形转盘和两端部均设置有一伺服电机的驮梁，所述伺服电机上设有齿轮，该齿轮与圆形转盘上的齿相吻合；

所述接、抱袋机构包括支架、两个相对设置的托盘、两个托盘气缸和两个执行铰链机构；所述支架的下端部左右两侧分别设置有用于安装托盘的设孔的两个安装部，所述两个托盘通过穿过该孔的连接所述两个安装部的两个转轴相对安装在支架的下端部；所述托盘上沿径向设置有两个限位肋板，且所述两个限位肋板紧贴两个安装部的内侧设置；所述圆形转盘设置在支架的顶部；两个执行铰链机构上端分别与支架顶部的左右两端铰链，下端与同侧的所述转轴铰链；所述执行铰链机构包括上铰链臂和下铰链臂；所述两个气缸缸体交叉设置在圆形转盘底部的左右两端，两个气缸轴分别与和其缸体相对的执行铰链机构的上铰链臂和下铰链臂铰链；

所述驮梁中部、圆形转盘圆心处均设置有穿孔，所述驮梁通过穿过该穿孔的连接轴设置在圆形转盘上；所述连接轴与所述驮梁中部的穿孔之间设置有轴承，且该连接轴的底端穿过圆形转盘上的穿孔固定在支架的顶部，该连接轴的顶部设置有螺纹且伸出驮梁顶部；

所述倾斜机构包括倾斜气缸、倾斜轴和气缸尾座安装轴，所述倾斜气缸的尾座通过销轴固定在气缸尾座安装轴上，倾斜气缸的气缸轴通过销轴安装在驮梁上；所述气缸尾座安装轴安装在两个平行的支撑杆上，与该气缸尾座安装轴相对的驮梁上设置有内设轴承的穿孔，所述倾斜轴安装在该穿孔内，且其两端与所述两个平行的支撑杆固连；所述倾斜轴和气缸尾座安装轴分别设置在驮梁的前后两端；所述弧形挡板的上端设置在支架顶部的后端，下端延伸至所述托盘的轴向外沿。

上述圆形转盘内周侧壁上的齿采用聚甲醛或增强尼龙制成。

上述连接轴的顶部设置有进气接头；所述连接轴是中空的并且形成一个为两个托盘气缸提供气源的缓冲罐，且该连接轴的底端设置气接头，该气接头与两个托盘气缸腔体相通。

本实用新型提供一种持包器，通过旋转机构配合倾斜机构使接袋，抱袋机构倾斜一定倾角，接包更加迅速、稳当，而且定位确切。用滚动轮行走，摩擦力小，行走平稳；双私服电机驱动，旋转扭力大，定位可靠。材料采用铝材质，框架式设计，强度更好，重量更轻，惯性更小，控制简单，耐用性大幅度提高；另外附带气罐供气的执行件，运动迅速，执行到位；私服电机控制行走，让垛包装置工作定位更准确，效率更高；它大幅度减少了设备复杂程度，结构更加清晰，执行机构紧凑，可靠。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本实用新型的执行铰链机构锁死状态示意图；

图4是本实用新型的连接轴剖视图。

具体实施方式

参见图1、2，本实用新型提供的持包器，包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板1；其中，行走机构包括两个平行的支撑杆2、3，每个支撑杆的两端部均设置有水平滚轮4、和垂直滚轮5。

旋转机构包括内周侧壁上设置有齿的圆形转盘6和两端部均设置有一伺服电机7、8的驮梁9，每个伺服电机上设有齿轮，该齿轮与圆形转盘6上的齿相吻合。