[实用新型]一种持包器

权利要求书

1.一种持包器，其特征在于：该持包器包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板；

所述行走机构包括两个平行的支撑杆，所述支撑杆的两端部均设置有水平滚轮和垂直滚轮；

所述旋转机构包括内周侧壁上设置有齿的圆形转盘和两端部均设置有一伺服电机的驮梁，所述伺服电机上设有齿轮，该齿轮与圆形转盘上的齿相吻合；

所述接、抱袋机构包括支架、两个相对设置的托盘、两个托盘气缸和两个执行铰链机构；所述支架的下端部左右两侧分别设置有用于安装托盘的设孔的两个安装部，所述两个托盘通过穿过该孔的连接所述两个安装部的两个转轴相对安装在支架的下端部；所述托盘上沿径向设置有两个限位肋板，且所述两个限位肋板紧贴两个安装部的内侧设置；所述圆形转盘设置在支架的顶部；两个执行铰链机构上端分别与支架顶部的左右两端铰链，下端与同侧的所述转轴铰链；所述执行铰链机构包括上铰链臂和下铰链臂；所述两个气缸缸体交叉设置在圆形转盘底部的左右两端，两个气缸轴分别与和其缸体相对的执行铰链机构的上铰链臂和下铰链臂铰链；

所述驮梁中部、圆形转盘圆心处均设置有穿孔，所述驮梁通过穿过该穿孔的连接轴设置在圆形转盘上；所述连接轴与所述驮梁中部的穿孔之间设置有轴承，且该连接轴的底端穿过圆形转盘上的穿孔固定在支架的顶部，该连接轴的顶部设置有螺纹且伸出驮梁顶部；

所述倾斜机构包括倾斜气缸、倾斜轴和气缸尾座安装轴，所述倾斜气缸的尾座通过销轴固定在气缸尾座安装轴上，倾斜气缸的气缸轴通过销轴安装在驮梁上；所述气缸尾座安装轴安装在两个平行的支撑杆上，与该气缸尾座安装轴相对的驮梁上设置有内设轴承的穿孔，所述倾斜轴安装在该穿孔内，且其两端与所述两个平行的支撑杆固连；所述倾斜轴和气缸尾座安装轴分别设置在驮梁的前后两端；所述弧形挡板的上端设置在支架顶部的后端，下端延伸至所述托盘的轴向外沿。

2.根据权利要求1所述的持包器，其特征在于：所述圆形转盘内周侧壁上的齿采用聚甲醛或增强尼龙制成。

3.根据权利要求1或2所述的持包器，其特征在于：所述连接轴的顶部设置有进气接头；所述连接轴是中空的并且形成一个为两个托盘气缸提供气源的缓冲罐，且该连接轴的底端设置气接头，该气接头与两个托盘气缸腔体相通。