[实用新型]机械手式横移传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械手式横移传动机构，能有效保证传动机构定位的准确性。

背景技术

长期以来，传统的车体固定工位移动机构传动系统，大多采用带、链等传动形式。这些传动形式虽然具有占用空间小，结构简单等特点，但是，存在其无法解决的问题，就是定位的准确性差，累积误差大，使其在应用范围和使用效果上受到了极大的限制。

发明内容

鉴于上述现状，本实用新型目的是提供一种机械手式横移传动机构，其具有定位精确，无累积误差，稳定、精确的特性。

本实用新型的技术解决方案是：一种机械手式横移传动机构，包括两个车体连接的横移车；其中，在所述两个横移车之间的连接处铰接一个被动连杆；该被动连杆通过连接主动连杆2与电机和减速器1铰连接。通过连杆及电机和减速器构成的机械手作为移动的传动机构，用于传递扭矩，进而实现了定位精确，无累积误差，能确保长期、稳定、精确使用的特点。

根据应用特点，所述主动连杆转动至180°，两车体的横移车移至与初始位置对称方向，两车体的横移车始终在三工位之间进行变换。

附图说明

图1是本使用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本实用新型作一步说明。

由图1所示的机械手式横移传动机构，包括两车体连接的横移车4；在所述两车体的横移车之间的连接处铰接一个被动连杆3；该被动连杆3通过连接主动连杆2与电机和减速器1铰连接。在本实施例中，所述主动连杆2与被动连杆3及电机和减速器1构成的机械手作为移动的传动机构，用于传递扭矩。当玻璃集装架放置在两车体的横移车4上时，通过机械手带动两车体的横移车4移动。上述中的主动连杆2转动180°时，两车体的横移车4移至与初始位置对称方向，控制两车体的横移车4始终在三工位之间进行变换，保证两车体的横移车定位精确，无累积误差。

在本实用新型中，除上述采用两车体的横移车4与被动连杆3之间直接通过铰接方式连接成整体连接外；还可以是两车体的横移车4与被动连杆3为分体连接，既在被动连杆3具有的连接轴上安装齿轮与两车体的横移车4连接体对应部位设置齿条啮合。

上述中，仅对本实用新型的具体实施例作了详细说明，凡是依据本实用新型联质所作出的等效变化，均应落入本实用新型的保护范围.