[实用新型]机械手式横移传动机构

权利要求书

1.一种机械手式横移传动机构，包括两个车体连接的横移车；其特征是在所述两个横移车(4)之间的连接处铰接一个被动连杆(3)；该被动连杆(3)通过连接主动连杆(2)与电机和减速器(1)铰连接。

2.如权利要求1所述的机械手式横移传动机构，其特征是所述主动连杆(2)转动至180°，两车体的横移车(4)移至与初始位置对称方向，始终在三工位之间进行变换。

3.如权利要求1所述的机械手式横移传动机构，其特征是两车体的横移车(4)与被动连杆(3)之间直接通过铰接方式连接成整体；或两车体的横移车(4)与被动连杆(3)为分体连接，通过被动连杆(3)具有的连接轴上安装齿轮与两车体的横移车(4)连接体对应部位设置齿条啮合。