[发明专利]工件检测分拣装置及方法

权利要求书

1.一种工件检测分拣装置，包括检测探针、处理器、控制器、工件传送单元、检测单元、工件搬运单元以及分拣单元；所述工件传送单元包括输入单元及输出单元，所述输入单元用于将工件传送到检测工位，输出单元用于将检测合格的工件输出；所述检测探针用于感应待检测工件上的待检测点，并生成感应信号；所述处理器与所述检测探针相连，用于将所述感应信号进行预定的运算后产生检测结果信号并传送给控制器；若检测结果合格，所述工件搬运单元将工件自检测工位搬运到输出单元；若检测结果不合格，所述控制器控制所述分拣单元承接所述工件搬运单元移出的工件。

2.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述输入单元与所述输出单元设置于同一条线，所述输入单元邻近输出单元的末端设有定位块，所述定位块用于工件传送到检测工位时对工件进行定位。

3.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：工件检测分拣装置进一步包括一暂存器，所述暂存器与所述检测探针相连，用于接收检测探针所生成的感应信号，并将各检测探针的感应信号暂存。

4.如权利要求3所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述处理器与所述暂存器相连，用于从暂存器处读取各检测探针在各相应的待检测点处进行检测后所生成的并暂存于暂存器的感应信号。

5.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述检测探针可以是电容式接近开关、电感式接近开关、永磁检测探针或压感感应器。

6.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述工件搬运单元包括一吸盘、一控制臂及一运动轨，吸盘位于检测工位的上方并设置有若干吸爪，这些吸爪与吸真空装置相连用于吸住工件；控制臂由伺服电机或者气缸控制，当吸盘吸住输入单元传送来的工件后，控制臂控制吸盘带起工件；运动轨由伺服电机控制，可带动吸盘在输入单元的检测工位及输出单元之间往复运动。

7.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述分拣单元包括一承载台，所述承载台由一气缸控制可沿垂直于工件传送单元的方向运动，当分拣单元接收到控制器发出的工作指令后，控制气缸使承载台运动到输入单元与输出单元之间或者自输入单元与输出单元之间移出。

8.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：工件检测分拣装置进一步包括控制面板以及人机界面，控制面板上设有控制按钮，用于控制本工件检测分拣装置的运转及停止，人机界面用于设置检测参数。

9.一种工件检测及分拣方法，包括以下步骤：

将工件输送到检测工位；

吸附工件并对工件上的待检测点进行感应，生成相应的感应信号；

对感应信号进行处理以判断该工件是否合格；

若检测工件合格，直接将工件输出；以及

若检测工件不合格，发出工作指令给分拣单元，控制分拣单元运动将不合格工件拣出。