[发明专利]丝杆牙形槽变化的双头组合螺旋副

说明书

技术领域

本发明涉及是一种丝杆牙形槽变化的双头组合螺旋副，属于机械传动中的螺旋传动技术领域。

背景技术

螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副。滑动螺旋副摩擦阻力大，效率低，但能自锁；滚动螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自锁。

发明内容

本发明提供一种丝杆牙形槽变化的双头组合螺旋副，具有滚动螺旋传动和滑动螺旋传动优点为一体的组合螺旋副。

本发明的技术解决方案：其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，在滚动螺旋副与滑动螺旋副中丝杆的牙形槽不相同，在丝杆的同一长度范围内，两种螺旋副的牙形槽交叉在一起，在丝杆的不同长度区域内，丝杆的滑动牙或滚动牙的牙形槽可变，在丝杆的不同长度区域内，通过加大丝杆滑动牙的槽形的宽度，实现双向滚动摩擦功能，在丝杆的不同长度区域内，通过加大丝杆滚动牙的槽形的宽度，实现双向滑动摩擦功能，在丝杆的不同长度区域内，通过改变丝杆滑动牙和滚动牙的槽形宽度及其相互间的距离，实现一滚一滑的功能，通过加大丝杆滑动牙的槽形宽度，或加大丝杆滚动牙的槽形宽度，或改变两种牙形的槽形宽度及其相互间的距离，实现在同一根丝杆的不同长度区域上分别具有双向滚动摩擦、双向滑动摩擦或一滚一滑的不同功能区域，通过加大丝杆滑动牙的槽形宽度，或加大丝杆滚动牙的槽形的宽度，实现在同一根丝杆的不同长度区域上分别具有双向滚动摩擦、双向滑动摩擦的不同功能区域，通过加大丝杆滑动牙的槽形的宽度，或改变丝杆滑动牙和滚动牙的槽形宽度及其相互间的距离，实现在同一根丝杆的不同长度区域上分别具有双向滚动摩擦、一滚一滑的不同功能区域，通过加大丝杆滑动牙的槽形宽度，或改变丝杆滑动牙和滚动牙的槽形宽度及其相互间的距离，实现在同一根丝杆的不同长度区域上分别具有双向滑动摩擦、一滚一滑的不同功能区域。

本发明的优点：将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域，也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。组合螺旋副A的优点是，丝杆加工简单方便；组合螺旋副B的优点是，丝杆可以是单牙，体积小。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例①所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。

图2为本发明实施例②所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。

图3为本发明实施例③所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。

图4为本发明实施例④所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。

图5为本发明表示t1、t2的示意图。t1、t2分别表示组合螺旋副A中梯形槽和半腰形槽的宽度。

图6为本发明实施例⑤所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。

图7为本发明实施例⑥所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。

图8为本发明实施例⑤的一种变形(即丝杆换个方向的实施方式)。

图9、图10为本发明实施例⑦所述的组合螺旋副A中丝杆牙形槽宽度不变，使用组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能的示意图。

图11、图12为实施例⑧所述组合螺旋副A中的组合螺母的另一种结构。

图13表示C向的示意图。图14表示D向的示意图。

图15是指组合螺旋副A中，滑动牙的牙形型是圆形的示意图。

图16、图17是本发明实施例⑨所述的组合螺旋副B的示意图。

图18、图19是实施例⑩所述组合螺旋副B中的组合螺母的另一种结构。

图中，1是A螺母，2是A滚动体，3是实施例①～⑥所述的丝杆，4是实施例⑦和⑧所述的牙形槽丝杆，5是B滚动体，6是A滚动螺母，7是A平面轴承，8是A滑动螺母，9是销钉，10是销槽，11是实施例④所述的B螺母，12是实施例⑥所述的C螺母，13是滑动牙中所述的圆形牙，14是半腰形槽丝杆，15是C滚动体，16是B滚动螺母，17是B平面轴承，18是实施例②所述的D螺母，19是B滑动螺母。

具体实施方式