[发明专利]自动视频图像分割

权利要求书

1.一种用于图像分割的系统，包括：

用于根据视频序列的至少一个先前图像的已有分割信息来确定 所述视频序列的当前图像的分割形状预测和分割颜色模型的装置；

用于根据所述分割形状预测和所述分割颜色模型的加权组合来 自动生成所述当前图像的分割的装置；以及

用于存储所述当前图像的分割的装置。

2.根据权利要求1所述的用于图像分割的系统，其中所述确定 分割形状预测和分割颜色模型包括：

构造用于所述至少一个先前图像的多个局部分类器，其中每个局 部分类器包括所述至少一个先前图像的相应区域，所述相应区域包 括所述至少一个先前图像的形状轮廓的相应部分，并且其中所述多 个局部分类器覆盖所述至少一个先前图像的所述形状轮廓；以及

对于所述多个局部分类器中的每个局部分类器：

根据所述局部分类器中包括的所述至少一个先前图像的所 述形状轮廓的相应部分，生成所述当前图像的局部分割形状预测； 以及

至少根据所述局部分类器中包括的所述至少一个先前图像 的相应区域的颜色信息，生成局部分割颜色模型。

3.根据权利要求2所述的用于图像分割的系统，其中所述自动 生成当前图像的分割包括：

对于所述多个局部分类器的每个局部分类器：

根据局部分类器的所述局部分割形状预测和所述局部分割 颜色模型的加权组合来生成局部特征图估计，其中所述局部特征图 估计将相应区域中的像素分类为背景像素或前景像素；

通过组合所述局部特征图估计，来生成所述当前图像的特征 图估计；以及

根据生成的特征图，生成所述当前图像的分割。

4.根据权利要求3所述的用于图像分割的系统，其中所述根据 形状轮廓的相应部分生成局部分割形状预测包括：

通过应用于所述相应区域中多个关键点的缩放不变特征变换 SIFT，生成初始局部分割形状预测；以及

通过使用应用于沿所述形状轮廓的相应部分的点的光流，来细化 所述初始局部分割形状预测的估计，从而生成所述局部分割形状预 测。

5.根据权利要求4所述的用于图像分割的系统，其中所述通过 使用应用于沿所述形状轮廓的相应部分的点的光流来细化所述初始 局部分割形状预测的估计从而生成所述局部分割形状预测包括：

根据相应区域中前景像素的光流来确定局部平均流向量；

将所述局部平均流向量应用于沿所述形状轮廓的所述相应部分 的所述点，从而生成所述局部分割形状预测。

6.根据权利要求5所述的用于图像分割的系统，进一步包括：

用于通过将所述平均流向量应用于所述至少一个先前图像的所 述多个局部分类器来构造与所述至少一个先前图像的所述多个局部 分类器相对应的、所述当前图像的多个局部分类器的装置，其中所 述当前图像的每个局部分类器包括所述当前图像的相应区域，所述 相应区域包括所述当前图像的形状轮廓的相应部分，并且其中所述 当前图像的所述多个局部分类器覆盖所述当前图像的所述形状轮 廓。