[发明专利]一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统

权利要求书

1、一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统，包括：发动机控制系统、电子稳定系统控制器、变速箱控制系统、倒车雷达控制器以及倒车雷达，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯，通过倒车雷达控制器，来进行自动倒车。

2、根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，倒车雷达进行倒车时距离的检测，将检测到的信号发送给倒车雷达控制器，由倒车雷达控制器运算后将信号发送到CAN网络。

3、根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，电子稳定系统控制器接收倒车雷达控制器发送到CAN总线的信号，对两个后轮或两个前轮进行逐渐制动直到汽车停住。

4、根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，电子稳定系统控制器控制汽车使其在离物体30cm距离处停住。

5、根据权利要求1-4任一项所述的控制系统，其特征在于，当出现倒车距离不能减小，而发动机控制系统接收到倒车信号时，通过变速箱控制系统通知发动机缓慢提高转速，直到能正常倒车，然后再进行倒车控制。

6、根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述倒车雷达控制器集成在车身控制器内。

7、根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括一个开关，用来控制倒车雷达控制器的运行，当不需要此功能时可以关闭该控制器。