[发明专利]一种电动轮汽车微机控制系统

权利要求书

1.一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于包括：一微机控制装置和一显示设备；所述微机控制装置包括一底板和与其相连的多块插件板；所述插件板包括：多块AD板、一控制板、多块DA板、一频率量板、多块数字量输入板、多块数字量输出板和一电源板；

其中，所述控制板包括一数字信号处理器、一可编程逻辑器件、多个AD转换器、多个存储器和一通信接口；所述AD转换器将所述AD板采集并调理的电动轮汽车模拟量转换为数字量；所述频率量板和数字量输入板采集的各信号输送给所述可编程逻辑器件；

所述数字信号处理器分别控制所述可编程逻辑器件、AD转换器、存储器和通信接口，同时接收所述可编程逻辑器件和AD转换器输送的数据，并对输送的数据进行运算，以及将运算的结果通过一RS485通信接口发送至所述显示设备进行显示，同时对应输送给所述数字量输出板和DA板进行输出，以控制电动轮汽车。

2.如权利要求1所述一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于：所述数字信号处理器包括：

一EEPROM控制子模块，读取或存储电动轮汽车参数信息；

一串行通信子模块，将电动轮汽车的当前参数信息发送给所述显示设备进行显示；

一累积量计算子模块，计算电动轮汽车的累积量；

一主循环模块，依次调用所述EEPROM控制子模块、串行通信子模块和累积量计算子模块；

一AD子模块，用于控制所述AD转换器将所述AD板采集并调理的电动轮汽车的模拟量转换为数字量；

一I/O子模块，用于控制所述数字量输入板采集电动轮汽车的数字量；

一频率量采集子模块，用于控制所述频率量板采集电动轮汽车柴油机和牵引电机的转速频率量；

一数据计算子模块，依据所述AD转换器输送的数字量和频率板输送的转速频率量，计算出模拟量、电动轮汽车当前的车速和柴油机转速值；

一逻辑控制子模块，依据所述数字量输入板输送的数字量，逻辑计算电动轮汽车当前工况及其所需输出的数字量；

一牵引和制动控制子模块，依据逻辑控制子模块计算出的电动轮汽车工况对所述数据计算子模块计算出的模拟量进行PI运算；

一DA子模块，通过所述DA板将所述PI运算的结果转化为模拟控制信号，控制电动轮汽车的牵引和制动；

一故障检测与处理子模块，及时检测并判断电动轮汽车故障；

一主定时器中断模块，依次调用所述AD子模块、I/O子模块、频率量采集子模块、数据计算子模块、逻辑控制子模块、DA子模块、牵引控制子模块、制动控制子模块和故障检测与处理子模块。

3.如权利要求1或2所述一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于：所述控制板中的通信接口采用一RS485通信接口，所述控制板还包括一RS232通信接口。

4.如权利要求1或2所述一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于：所述显示设备为显示电动轮汽车运行参数、累积量和故障信息，以及查看电动轮汽车汽车历史故障记录和故障发生时记录的电动轮汽车运行参数用的10.4英寸彩色液晶触摸显示屏。