[发明专利]车用超声波障碍检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波障碍检测系统，该系统可校正用于确定是 否检测到障碍的参考数据。

背景技术

超声波障碍检测系统用于诸如通过在车辆靠近障碍时和在车辆沿 反方向运转时检测障碍并且生成警告声音而来辅助车辆停车。此超声 波障碍检测系统可被分类为模拟系统和数字系统。

模拟系统包括作为独立单元的超声波传感器和停车辅助系统 (PAS)。超声波传感器生成超声波并且接收表示从物体反射的波的模 拟信号。PAS单元基于从超声波传感器接收的模拟信号确定是否检测 到障碍(即要规避的物体)，并且当确定检测到障碍时生成警告声音。

在数字系统中，PAS单元和超声波传感器安装在单个电路板上并 且合并为单个集成体(参照图1)。PAS单元的功能集成在单个芯片中， 并且该芯片与超声波传感器电连接。与模拟系统相比，数字系统重量 较轻并且具有优异的噪声消除性能。

参照图1和2，常规的车用数字超声波障碍检测系统10主要包括 传感器单元11和PAS单元12。

系统10经局部互联网络(LIN)通信连接到车辆并且如此操作使 得当从车身控制模块(BCM)接收停车辅助模式执行命令时，PAS单 元12驱动传感器单元11。

当从传感器单元11接收反射波信号数据Rx时，PAS单元12执行 比较反射波信号数据Rx与存储在只读存储器(ROM)(未示出)的参 考数据Ref，确定已生成反射波信号的物体是否为要规避的障碍，并且 将确定的结果发送到BCM的停车辅助模式。

例如，系统必须能够检测位于比道路路边或车辆保险杠的底部的 高度更高的位置处的障碍。为此目的，参考数据被设置成比从障碍生 成的反射波信号更低。同时，系统忽略从地(路)面特别地是粗糙表 面接收的反射波信号。为此目的，参考数据被设置成比从地面生成的 反射波信号更高。BCM被配置成当物体确定为障碍时提供蜂鸣声或在 显示器上生成警告图像。

然而，诸如图1中所示的常规数字超声波障碍检测系统的问题在 于，由于反射波信号Rx的输入端口被集成在专用集成电路(ASIC) 中，因此不会从外部同时接收或截取从传感器单元11输入到PAS单元 12的反射波信号，并且因此不可能校正参考数据Ref。例如，当在系 统安装在车辆中的状态下系统性能较差，并且需要校正存储在系统中 的参考数据以适用于车辆时，如果不能从安装在车辆中的系统获得反 射波信号数据Rx，则难以知道参考数据Ref必须被校正的程度。

同时，参照图1，从外部可访问的独立模拟端口可设置在系统中。 然而，在此情况下，问题在于，在安装系统的位置周围的车辆的结构 必须被改变以允许操作者访问该模拟端口，并且此外，改变此结构是 不容易的。

在此背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景 技术的理解，并且因此其可包含不形成已为本国本领域普通技术人员 所公知的现有技术的信息。

发明内容

因此，本发明旨在解决在现有技术中出现的上述问题，并且本发 明的目的是提供一种可校正参考数据的车用超声波障碍检测系统。

为了实现上述目的，本发明提供了包括传感器单元和停车辅助系 统(PAS)单元的车用超声波障碍检测系统。传感器单元可生成超声波 并且接收来自物体的反射波信号。PAS单元经车辆通信连接并且被配 置成响应来自外部主控制器(external master)的命令来执行停车辅助模 式或校正模式。当执行校正模式时，PAS单元可将从传感器单元接收 的反射波信号的数据存储在存储器中并且经车辆通信将存储的反射波 信号数据发送到外部主控制器。

优选地，PAS单元可包括模拟/数字(A/D)转换器和比较器。A/D 转换器的功能是将从传感器单元接收的反射波信号转换为数字反射波 信号。比较器的功能是比较从A/D转换器输出的数字反射波信号的数 据和参考数据。PAS单元可进一步包括用于响应来自外部主控制器的 命令来执行控制功能的微型计算机，用于存储数字反射波信号数据和 参考数据的存储器；以及用于经车辆通信执行发送/接收的车辆通信收 发机。

适当地，在校正模式下，PAS单元的微型计算机可直接存储数字 反射波信号数据而不通过比较器，并且此后通过车辆通信收发机将数 字反射波信号数据发送到外部主控制器。