[发明专利]车用超声波障碍检测系统

权利要求书

1.一种可校正参考数据的车用超声波障碍检测系统，包括：

用于生成超声波并且接收来自物体的反射波信号的传感器单元；

停车辅助系统PAS单元，所述停车辅助系统PAS单元包括：

用于将从所述传感器单元接收的所述反射波信号转换为数字反射 波信号的A/D转换器；

用于将从所述A/D转换器输出的所述数字反射波信号的数据与参 考数据相比较，并确定是否检测到障碍的比较器；

用于响应来自所述外部主控制器的命令来执行控制功能的微型计 算机；

用于存储所述数字反射波信号的数据和所述参考数据的存储器； 以及

用于经由车辆通信执行发送/接收的车辆通信收发机，

所述停车辅助系统PAS单元经车辆通信连接并且被配置成响应来 自外部主控制器的命令来执行停车辅助模式或校正模式，当执行所述 校正模式时，所述停车辅助系统PAS单元将从所述传感器单元接收的 所述反射波信号的数据存储在所述存储器中并且经由车辆通信模块将 所述存储的反射波信号的数据发送到所述外部主控制器。

2.根据权利要求1所述的可校正参考数据的超声波障碍检测系 统，其中在所述校正模式下，所述停车辅助系统PAS单元的所述微型 计算机直接存储所述数字反射波信号的数据而不通过所述比较器，并 且此后通过所述车辆通信收发机将所述数字反射波信号数据发送到所 述外部主控制器。

3.根据权利要求1所述的可校正参考数据的超声波障碍检测系 统，其中在所述校正模式下，所述停车辅助系统PAS单元将在所述存 储器中存储的所述参考数据和所述数字反射波信号的数据发送到所述 外部主控制器。

4.根据权利要求3所述的可校正参考数据的超声波障碍检测系 统，其中所述数字反射波信号的数据存储在所述存储器中的RAM中， 并且所述参考数据存储在所述存储器中的ROM中。

5.根据权利要求1所述的可校正参考数据的超声波障碍检测系 统，其中所述停车辅助系统PAS单元被配置成响应来自所述外部主控 制器的命令来更新从所述外部主控制器接收的新的参考数据，并且将 已更新的所述新的参考数据存储在ROM中。

6.根据权利要求1所述的可校正参考数据的超声波障碍检测系 统，其中所述外部主控制器包括用于控制车辆模块的主令控制器和校 正控制器，所述校正控制器是能够与车辆通信模块通信的移动装置。

7.根据权利要求6所述的可校正参考数据的超声波障碍检测系 统，其中在所述停车辅助模式下，所述停车辅助系统PAS单元将从所 述传感器单元接收的所述反射波信号与所述参考数据相比较，确定是 否检测到障碍，并且将确定的结果发送到主令控制器。