[实用新型]电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力电子自动化控制技术领域，尤其是涉及一种适用于矿山、冶金等机电设备，诸如叶轮给煤机、斗轮堆取取料机等大型移动机械的电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统。

背景技术

目前，在火力发电厂的运煤系统中存在多种移动设备，如叶轮给煤机、斗轮堆取取料机等。实践中，需要对此类移动设备在移动过程中的行走位置进行实时有效监控，而现有技术中，尚无对此类移动设备实施有效监控的简单易行监控方式，实际操作中，均需工作人员跟随移动设备的行进过程而进行全程跟踪，因而劳动强度非常大、效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，其设备投资及运行成本低，安装维护简便，信号传输性能稳定，简单易行，能有效解决在程控室对诸多远程大型移动设备的直观监控问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，包括动力供电系统、主PLC控制系统、移动机械本体的行走位置定位装置以及将所述行走位置定位装置所采集位置信号传送至主PLC控制系统的远方信号传输系统，其特征在于：所述远方信号传输系统包括主控装置和控制安全滑触线，主PLC控制系统与主控装置间以通讯方式或硬接线方式进行连接，主控装置通过单独设置的控制安全滑触线及电缆与一个或多个移动机械的行走位置定位装置相连；所述行走位置定位装置由定位器、读卡器、多个定位卡以及对定位卡进行参数设置的定位卡功能设置模块组成，读卡器接定位器且二者均成对安装在各移动机械本体上，定位器通过电缆与控制安全滑触线相接，多个定位卡均匀布设在移动机械本体移动的地面轨道边侧。

所述主PLC控制系统与主控装置间以通讯方式进行连接，且二者间通过第三方设备接口模块进行连接。

所述主控装置与第三方设备接口模块均设置在远程站内。

所述主控装置与电缆间通过端子排进行连接。

所述主控装置的数量为一个或多个。

所述多个定位卡按1.5-2m的间距进行布设。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、将电力线载波技术与现场总线技术相结合，实现火力发电厂移动设备、分散设施在程控室上位机画面上对该移动机械所处位置的直观监控问题，为运行人员实现对移动机械设备的准确区间控制和定位取煤提供判断依据；2、其电力线式现场总线采用主控装置并通过增设的与动力滑线并行的安全滑触线作为信号的传输总线与上位机程控室主CPU、远程通讯模块(或交换机)及下位的行走位置定位装置用VV或KVV普通电力线依次连接，在远方实施对移动叶轮给煤机或斗轮堆取料机等移动机械所处位置的实时监控；3、响应速度快，单台移动机械的响应速度在2S以下；4、通讯距离远，理论距离可达到30km，在工程使用中不受工厂实际距离的限制；5、装置动作的可靠性高，可达99.99％；系统连续无故障运行时间可达8600小时/年；6、适用面广，不仅可适用于电力、电子行业自动化控制领域，可拓广运用到制造业、冶金、石化、物流等多种行业设备的自动化控制系统中；7、工作性能更可靠，程控室内采用上位机与可编程控制器共同控制，在上位机无法正常运行的情况下，可编程控制器的主CPU可以独立控制整个控制系统正常运行，同时实现了主控装置与可编程控制器即运煤自动化系统之间的无缝连接；8、使用控制安全滑触线进行控制信号的传输，其传输性能稳定，比将信号直接加载在动力回路上的系统可靠性大幅提高，不会出现信号的断续、传输迟延等不利情形；9、根据现场布线方便，安装简便，只需在运煤程控系统、移动机械自动控制系统中增加本行走位置定位装置即可，应用方式灵活，具体是只需将本安装在各移动机械上的定位器一侧挂接在电力线现场总线网上。总之，本实用新型可靠性、时效性、先进性满足电厂整体运行的需求，为电厂大大节省了投资、人力，实现了在程控室上位机画面上对该移动机械所处位置的直观监控问题，维护省时省力、简单易行，系统反应速度快且与输煤程控接口方式灵活，总之，获得了好的经济效益及社会效益。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型行走位置定位装置的结构框图。

附图标记说明：

1—主PLC控制系统；           2—电源模块；          3—第三方设备接口模块；