[实用新型]电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统

权利要求书

1.一种电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，包括动力供电系统(7)、主PLC控制系统(1)、移动机械本体(15)的行走位置定位装置以及将所述行走位置定位装置所采集位置信号传送至主PLC控制系统(1)的远方信号传输系统，其特征在于：所述远方信号传输系统包括主控装置(6)和控制安全滑触线(13)，主PLC控制系统(1)与主控装置(6)间以通讯方式或硬接线方式进行连接，主控装置(6)通过单独设置的控制安全滑触线(13)及电缆(8)与一个或多个移动机械的行走位置定位装置相连；所述行走位置定位装置由定位器(9)、读卡器(10)、多个定位卡(11)以及对定位卡(11)进行参数设置的定位卡功能设置模块(12)组成，读卡器(10)接定位器(9)且二者均成对安装在各移动机械本体(15)上，定位器(9)通过电缆(8)与控制安全滑触线(13)相接，多个定位卡(11)均匀布设在移动机械本体(15)移动的地面轨道(14)边侧。

2.按照权利要求1所述的电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，其特征在于：所述主PLC控制系统(1)与主控装置(6)间以通讯方式进行连接，且二者间通过第三方设备接口模块(3)进行连接。

3.按照权利要求2所述的电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，其特征在于：所述主控装置(6)与第三方设备接口模块(3)均设置在远程站(5)内。

4.按照权利要求1、2或3所述的电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，其特征在于：所述主控装置(6)与电缆(8)间通过端子排(4)进行连接。

5.按照权利要求1、2或3所述的电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，其特征在于：所述主控装置(6)的数量为一个或多个。

6.按照权利要求1、2或3所述的电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，其特征在于：所述多个定位卡(11)按1.5-2m的间距进行布设。