[实用新型]一种机器人用平行夹持手爪

权利要求书

1.一种机器人用平行夹持手爪，包括伺服电机、减速箱、夹持手指，其特征在于：本手爪还包括卷筒轴、钢绳、导轨、滑块、弹簧、底座和限位开关；伺服电机通过减速箱与卷筒轴相连，固定在底座上，导轨亦固定在底座上，夹持手指由夹持手指固定螺栓分别固定在两个滑块上，两滑块可沿导轨相向平行滑动，钢绳穿过卷筒轴上的中孔并缠绕在卷筒轴上，其两端分别固定在两个滑块上，每个滑块使用一个回位弹簧，该弹簧一端固定在导轨端头，另一端固定在滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用平行夹持手爪，其特征在于：所述导轨可为燕尾槽、T型槽、圆柱，所述滑块为与之相配合的燕尾、T型块、及圆柱相配合的圆孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用平行夹持手爪，其特征在于：所述夹持手指可根据被夹持物体的形状，采用与其形状相吻合的夹持手指。