[发明专利]用于控制混合动力车辆中离合器接合的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119(a)，本申请要求2007年12月13日申请的韩 国专利申请第10-2007-0130046号的优先权，其全部内容引入本文作为 参考。

技术领域

本发明涉及用于控制混合动力车辆中离合器接合的系统和方法， 其可以改善加速性能和驾驶性能，减少接合冲击，并且以简单且方便 的方式提供各种离合器接合方式。

背景技术

混合动力汽车，在广义范围内，指由至少二种不同类型动力源联 合驱动的车辆。但是，通常，它指的是由燃料驱动的发动机(engine) 和由电池驱动的电动机(motor)供能的车辆。该混合动力车辆指的是 混合动力电动车辆。

为了满足今天社会改善燃料效率和发展更环保产品的需要，正在 积极地研究和开发混合动力电动车辆。

如本领域公知的，混合动力电动车辆有各种动力传递结构。到现 在为止已经研究的大多数混合动力电动车辆采用并联型结构或串联型 结构。

这里，发动机和电动机串联设置的串联型具有比并联型结构更简 单和控制逻辑更简单的优点。但是，因为它将来自发动机的机械能存 贮在用于运转电动机和驱动车辆的电池中，它具有能量转换效率低的 缺点。

相反，并联型具有比串联型结构更复杂且控制逻辑更复杂的缺点。 但是，因为它可以同时使用发动机的机械能和电池的电能，它具有高 效地使用能量的优点。

同时，如图1所示，典型的混合动力车辆包括集成起动器和发动 器(integrated starter and generator，ISG)101、发动机103、离合器105、 电动机107、和变速器(transmission)109，其中IGS101和发动机103 的位置是可变的。

ISG101涉及能够电动和发电的电动机。它通过机械方式，例如皮 带、链条、齿轮等与发动机103连接，并且它的连接比根据临时要求 可变地确定。电动机107涉及能够电动和发电的电动机。变速器109 是能够通过自动控制改变输入和输出之间的传动比的装置，且由一个 或更多个行星齿轮装置或差动齿轮装置组成。

同时，在具有自动控制的主离合器105的混合动力电动车辆或装 有手自排变速器(AMT)的车辆中，车辆的驾驶性能和持久性依赖于 主离合器的接合方式，该主离合器起到中断或传递发动机动力的作用。

但是，通常地，适当的离合器接合方式不是根据各种因素选择的， 并且离合器接合引起的扭矩变化不被主动控制，因此车辆的持久性、 驾驶性能、加速性能和燃料效率降低。

在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景技术 的理解，并因此其可包含不形成对于本国家的本领域普通技术人员已 知的现有技术的信息。

发明内容

为了解决与现有技术相关的上述问题而做出本发明。

一方面，本发明提供用于在混合动力车辆中控制离合器接合的系 统，该混合动力型车辆包括设置在发动机和电动机之间的离合器，该 系统包括用于从基于车辆状态、使用者的离合器接合中断请求、和使 用者的离合器滑动请求的多种离合器接合方式中选择接合方式的确定 单元。

在一个优选的实施方式中，多个离合器接合方式按照发动机起动 曲线(profile)、点火RPM、点火后发动机RPM命令、和摩擦起动RPM 的差值来分类。

在另一个优选的实施方式中，多个离合器接合方式包括：第一离 合器接合方式，其中在离合器的部分彼此分离的状态，发动机侧离合 器部分的速度和变速器侧离合器部分的速度是同步的，并且然后油压 增加；第二离合器接合方式，其中在离合器的部分是相互滑动的状态， 两个速度是同步的，并且然后油压增加；和第三离合器接合方式，其 中在电动机侧离合器部分的速度高于发动机侧离合器部分的速度的状 态，离合器的部分互相接合，从而对车辆实施制动力。

在又一优选的实施方式中，该系统进一步包括：计算用于调节离 合器两部分之间速度差的发动机扭矩命令和VFS当前命令的第一控制 单元；和计算用于调整在离合器接合过程中传输给车辆的扭矩的电动 机扭矩命令的第二控制单元。