[发明专利]用于控制混合动力车辆中离合器接合的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在混合动力车辆中控制离合器接合的系统，所述混合 动力车辆包括设置在发动机和电动机之间的离合器，所述系统包括：

用于基于车辆状态、离合器接合中断请求和离合器滑动请求从多 个离合器接合方式中选择接合方式的确定单元；

第一控制单元，所述第一控制单元用于计算用于调节所述离合器 两部分之间的速度差的发动机扭矩命令和可变力螺线管电流命令；和

第二控制单元，所述第二控制单元用于计算在离合器接合过程中 用于调节传送给车辆的扭矩的电动机扭矩命令，

其中所述的第二控制单元包括：

离合器模式单元，所述离合器模式单元用于通过接收滑动量、离 合器设计说明、当前离合器压力、和根据油温的离合器摩擦系数而计 算当前离合器传输扭矩；和

电动机扭矩命令计算单元，所述电动机扭矩命令计算单元用于根 据差值而计算电动机扭矩命令，所述的差值通过比较由所述离合器模 式单元计算的所述当前离合器传输扭矩和驾驶员要求扭矩而获得。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述的多个离合器接合方式按 照发动机起动曲线、点火RPM、点火后发动机RPM命令、和摩擦起 动RPM的差值来分类。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述的多个离合器接合方式包 括：

第一离合器接合方式，其中在所述离合器的部分彼此分离的状态 下，发动机侧离合器部分的速度与变速器侧离合器部分的速度是同步 的，并且然后油压增加；

第二离合器接合方式，其中在所述离合器的部分是相互滑动的状 态下，上述两个速度是同步的，并且然后油压增加；以及

第三离合器接合方式，其中在电动机侧离合器部分的速度高于发 动机侧离合器部分的速度的状态下，所述离合器的部分互相接合，从 而对车辆实施制动力。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述的第一控制单元包括：

滑动量计算单元；和

发动机扭矩命令计算单元，所述发动机扭矩命令计算单元用于基 于由滑动量计算单元计算的滑动量来计算发动机扭矩命令，

其中，与滑动量有关的发动机扭矩数值由所述离合器接合方式确 定。

5.一种在混合动力车辆中控制离合器接合的方法，所述混合动力 车辆包括设置在发动机和电动机之间的离合器，所述方法包括：

基于车辆状态、离合器接合中断请求、和离合器滑动请求从多个 离合器接合方式中选择接合模式；

计算发动机扭矩命令，其用于通过反映根据所述离合器接合方式 的参数变化而调节所述离合器的两部分之间的速度差；和

计算电动机扭矩命令，其用于在离合器接合过程中调节传输给车 辆的扭矩，

其中所述计算电动机扭矩命令的步骤包括：

通过接收滑动量、离合器设计说明、当前离合器压力、和根据油 温的离合器摩擦系数而计算当前离合器传输扭矩；和

根据差值而计算电动机扭矩命令，所述的差值通过比较由所述离 合器模式单元计算的所述当前离合器传输扭矩和驾驶员要求扭矩而获 得。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述的多个离合器接合方式按 照发动机起动曲线、点火RPM、点火后发动机RPM命令、和摩擦起 动RPM的差值来分类。