[发明专利]用于确定CVT变速器打滑、控制CVT变速器的方法及一种变速器

说明书

本案为申请日为2003年4月10日、申请号为03808088.5、发明名称为“用于确定部件转速、用于确定CVT变速器打滑及用于控制CVT变速器的方法以及锥盘-缠绕接触装置变速器”的专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及由多个包含在易受转动振动影响的系统中的、在它们的转动性上相互耦合的部件单元确定一个部件的转速的方法。本发明还涉及用于确定CVT变速器打滑的方法及用于控制CVT变速器的方法。此外本发明还涉及一种锥盘-缠绕接触装置变速器。 

背景技术

在机动车中出于舒适性的原因及出于减少燃料损耗的原因愈来愈多地使用具有连续可变的变速比的变速器，即所谓的CVT变速器(例如锥盘-缠绕接触装置变速器，摩擦轮变速器，等)，它们由一个控制装置这样地控制，以致可视加速踏板的操作或驾驶员可输入的愿望而定，一方面获得机动车令人满意的动态特性及另一方面以小的燃料损耗运行。图1表示一个机动车动力传动系的例子。 

该机动车具有一个发动机2，它在图示的例中通过一个离合器4及一个变速器6与一个万向轴8相连接。该万向轴通过差速器10驱动两个半轴12，这些半轴与后轮14无相对转动地连接。前轮16在图示的例中不用说明。 

设有一个微处理器及所属存储装置的电子控制装置18具有一些输入端20，它们与一些传感器相连接。作为传感器例如连接有用于检测变速器输入轴转速的传感器22，节气门传感器24，发动机转速传感器26，车轮转速传感器28及可能有的其它传感器。控制装置18的输出端与离合器操作装置32及变速器操作装置34相连接，以及需要时与动力传动系的其它致动器如节气门调节器等相连接。 

在图示的例子中变速器6是一个CVT变速器，它的操作装置34通过液压进行控制。借助一个选挡杆36可以启动倒车行驶级及不同的行驶程序。 

在这种装有CVT变速器的动力传动系的实际工作中出现了各种问题，这些问题的解决对于舒适性及在长的工作时间上可靠地使用CVT变速器是重要的。例如对于CVT变速器的控制或调节重要是：精确地识别该变速器输入轴的转速。直接在输入轴上检测的输入轴转速信号用于譬如CVT变速器的变速比的控制或调节的可利用性受到限制，因为该输入轴转速可具有动力传动系中存在的振动。此外出于各种原因需要识别通过摩擦连接工作的CVT变速器的打滑。以避免留有损伤。并且尤其在锥盘-缠绕接触装置变速器中变速比的调节带有问题，该变速器的各锥盘对仅具有一个用于压紧及调节的压力室。 

发明内容

本发明的任务在于，提出对上述实践中出现的问题的补救措施。 

该任务的一个解决方案在于，由多个包含在易受转动振动影响的系统中的、在它们的转动性上相互耦合的部件单元确定一个部件的转速，这将这样来实现：测量设置在一个振动节点中或其附近的一个部件单元的转速，及由所测量的转速及该部件单元与所述部件之间的变速比计算该部件的转速。 

当两个部件单元设置在一个振动节点的两个不同侧上时，有利的是，对所述部件的转速的计算使用这些部件单元转速的平均值。 

有利地，上述方法可用于确定包括在一个机动车的动力传动系中的CVT变速器的输入端转速，其中测量至少一个通过该CVT变速器驱动的车轮的转速，及根据CVT变速器的变速比以及需要时在该CVT变速器输出端与该车轮之间的其它变速比计算所述输入端转速。 

有利的是，测量所述至少一个车轮转速，CVT变速器的输入端转速及其输出端转速，及使用所述由这些测量的量以及需要时在该CVT变速器输出端与该车轮之间的其它变速比计算的变速器输入端转速来控制和/或调节动力传动系的组成部分。 

有利地，用预定加权使用测量的及计算的变速器输入端转速来控制和/ 或调节动力传动系的组成部分。 

合乎目的地该加权与CVT变速器的变速比相关。 

用于确定CVT变速器的打滑的方法，其特征在于，求得变速比的变化速度；将求得的变化速度与一个预定的、由CVT变速器的工作参数计算的变化速度相比较；及当求得的变化速度偏离计算的变化速度超过一个预定量值时，确定为打滑。 

有利地，计算的变化速度的最大值正比于1/变速比ⁿ，其中n具有1.5与2之间的值，及当求得的变化速度超过所述最大值一个确定的量值时，确定为打滑。