[发明专利]一种目标跟踪方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术，尤其涉及一种存在遮挡情况下的目标跟踪方 法及系统。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉的重要研究领域，在视频监控、人机交互、出入 控制等很多场合下都有着重要的应用。

遮挡是指运动目标的一部分甚至全部被背景中的物体挡住了，在图像中 不可见。存在遮挡情况下的目标跟踪是目标跟踪技术的主要挑战之一，现有 技术中尚不能很好的解决存在遮挡时的目标跟踪问题，因此跟踪过程中很容 易失去目标而导致跟踪失败。

发明内容

有鉴于此，本发明中一方面提供一种目标跟踪方法，另一方面提供一种 目标跟踪系统，以提高目标跟踪的成功率。

本发明所提供的目标跟踪方法，包括：

采集跟踪目标的视频图像；

在未建立跟踪目标的目标模型时，对所述视频图像进行分析、并获取所 述视频图像中跟踪目标的完整目标对应的区域，在所述完整目标对应的区域 内进行兴趣点检测、并得到N个兴趣点，以每个兴趣点为中心提取所述兴 趣点对应的局部图像特征，将所述N个兴趣点对应的局部图像特征所构成 的局部图像特征集合作为所述跟踪目标的目标模型；

在已建立跟踪目标的目标模型后，对所述视频图像进行分析、并获取当 前图像中跟踪目标的目标区域可能存在的位置，将所述目标区域可能存在的 位置作为候选目标区域、并对所有共K个候选目标区域中的第k个候选目 标区域，在所述候选目标区域内进行兴趣点检测、并得到M_k个兴趣点，以 每个兴趣点为中心提取所述兴趣点对应的局部图像特征，将所述M_k个兴趣 点对应的局部图像特征所构成的局部图像特征集合作为所述候选目标区域 的特征；

分别将每个候选目标区域的特征与所述目标模型按照金字塔匹配算法 进行匹配，将匹配结果最大的候选目标区域作为跟踪目标的当前目标区域；

其中，N、K、k和M_k均为大于0的整数，且M_k≤N，1≤k≤K；

所述分别将每个候选目标区域内的特征与所述目标模型按照金字塔匹 配算法进行匹配包括：

对第k个候选目标区域的特征和所述目标模型构造 一个从粗到细或从细到粗的多层粒度空间、标记为l＝0，1，…，L，其中，P_i和Q_i分别为对应一个兴趣点的设定维数的局部图像特征向量；

在第l个粒度层，将所述局部图像特征向量的每维分别以n^l为步长划分 为l_j个特征单元，用直方图来统计每个特征单元内的特征分布、并得到候选 目标区域图像第l个粒度层第j个特征单元的特征个数和目标模型第l 个粒度层第j个特征单元的特征个数0≤j≤l_j；

计算所述和在第l个粒度层的匹配度并 得到M(HFkl,HF0l)=Σj=1Lmin(HFkl(j),HF0l(j));]]>