[发明专利]红外线遥控坐标定位方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种遥控相关的技术，且特别是有关于一种红外线遥控坐 标定位方法。

背景技术

近年来，由于科技的发展快速，视听游乐器材也跟着越来越普及。而在 近来流行的视听游乐器材莫过于任天堂公司的Wii游乐器。Wii游乐器成功 的因素在产品的革新，游戏玩法的变革，经由单手就可操控感应游戏杆，以 及简单易上手的游戏软件，让玩家可藉由真实的打击、挥拍动作与显示屏上 的影像作互动。因此可产生更多的游戏乐趣。任天堂公司也申请了许多相关 的控制器的专利，例如美国专利申请早期公开号US20070049374及 US20070052177等等。

图1是现有游乐器材的坐标定位系统图。请参考图1，显示器2的外框 上，配置红外线参考光源8L与8R(如图1所示)。使用者利用遥控器70、 76上的感应装置对参考点11、12建立红外线参考光源8L、8R与参考点11、 12之间的坐标位置对应关系。由于遥控器70、76的感应装置是面型检测器， 其必须要同时能撷取到参考点11、12以及红外线参考光源8L、8R，才能建 立坐标位置对应关系，因此使用者必须在距离显示器一固定距离才能操作。

图2A以及图2B分别是现有游乐器材的坐标定位方法示意图。请先参 考图2A，在标号20表示从面型检测器上所检测到的画面。此画面20中会 包括一参考区块21。接下来，请参考图2B，此方法是利用动态预估(motion estimation)的原理，将画面20分割成多个区块，并一一与参考区块21作比 较，找出与参考区块21最接近的区块22，便可以得到移动向量(motion vector)。如此，便可以得到面型检测器所指向的坐标。此方法最大的好处 是，在遥控器中，不需要红外线滤波器配置于面型检测器之前，也可以估测 到所指向的坐标。然而，此种做法必须要在硬件上，具有较强的运算量以及 较大的存储器空间才能实现。

图3A以及图3B分别是另一现有游乐器材的坐标定位方法示意图。请 先参考图3A，红外线参考光源8L在第一时间T1内发光，且红外线参考光 源8R在第一时间T1内不发光，面型检测器上所检测到的画面30便会检测 到红外线参考光源8L的亮点。接下来，在第二时间T2内红外线参考光源 8L与8R都不发光，面型检测器上所检测到的画面30便会检测到背景。此 时，只要将第一时间T1的画面30与第二时间T2的画面30相减，便可以得 到红外线参考光源8L的亮点在画面30上的坐标。

同样的，请参考图3B，在第三时间T3，红外线参考光源8L不发光， 且红外线参考光源8R发光，面型检测器上所检测到的画面30便会检测到红 外线参考光源8R的亮点。接下来，在第四时间T4，红外线参考光源8L与 8R都不发光，面型检测器上所检测到的画面30便会检测到背景。此时，只 要将第三时间T3的画面30与第四时间T4的画面30相减，便可以得到红外 线参考光源8R的亮点在画面30上的坐标。由上述的两个坐标与面型检测器 的中心坐标的相对位置，便可以估测出面型检测器所指向的坐标。

此方法比起图2A与图2B的方法，最大的优势在于运算量较小。但是 此方法仍需要较大的存储器，用以储存两张画面的数据。并且，还需要配合 控制红外线参考光源8L与8R不停的闪烁，并且闪烁的时间必须与检测的时 间同步。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的就是在提供一种红外线遥控坐标定位方法， 用以减少运算量，并且减低存储器的使用量。

为达上述或其它目的，本发明提出一种红外线遥控坐标定位方法。此方 法包括下列步骤：在显示器的边缘，提供第一红外线发光源以及第二红外线 发光源；提供面型光源检测器；在第一坐标轴方向，检测第一红外线发光源 以及第二红外线发光源所投射在面型光源检测器的亮点，以得到第一坐标值 以及第二坐标值；在第二坐标轴方向，检测第一红外线发光源以及第二红外 线发光源所投射在面型光源检测器的亮点，以得到第三坐标值以及第四坐标 值，其中，第一坐标轴以及第二坐标轴互相正交；以及根据第一坐标值、第 二坐标值、第三坐标值以及第四坐标值与面型光源检测器的中心坐标的相对 位置，得到面型光源检测器的中心点指向显示器的坐标。