[发明专利]变速器、其控制器和控制方法、具有其的动力单元及车辆

说明书

技术领域

本发明一般地涉及变速器、具有变速器的动力单元、车辆、用于变速器的控制器以及控制变速器的方法。

背景技术

作为示例，专利文献1公开了下述的用于控制电控带式无级变速器(电控带式无级变速器下文称为“ECVT”)的方法。

目标变速比由节气门开度信号和车速信号确定。初级带轮的可动带轮半部的目标带轮半部位置由确定的目标变速比计算。然后，向电动机施加用于驱动初级带轮的可动带轮半部的电压，使得初级带轮的可动带轮半部移动到计算的目标带轮位置。由此，控制变速比，以达到目标变速比。

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在专利文献1所述的控制变速比的方法中产生问题。即，因为离心式变速器布置的ECVT的输出轴和驱动轴随着时间而磨损，所以在低速行驶期间发动机速度会增大。尤其是在怠速期间产生发动机速度增大的问题。

鉴于上述问题，作出本发明，因此，本发明的目的在于防止在低速行驶期间发动机速度增大。

解决问题的技术方案

本发明涉及一种变速器，其包括：变速机构；离心式离合器；控制单元；以及输出轴转速传感器。所述变速机构具有输入轴、输出轴以及致动器。所述致动器改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比。所述离心式离合器连接到所述输出轴。所述控制单元控制所述致动器。所述输出轴转速传感器检测所述输出轴的转速。所述输出轴转速传感器将所述输出轴的所述转速输出到所述控制单元。所述控制单元基于通过将所述输入轴的目标转速除以所述输出轴的所述转速获得的目标变速比控制所述致动器。

本发明涉及包括本发明的变速器的动力单元。

本发明涉及包括动力单元的车辆。所述动力单元具有驱动源和变速器。所述变速器还包括：变速机构；离心式离合器；控制单元；以及输出轴转速传感器。所述变速机构具有输入轴、输出轴以及致动器。所述致动器改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比。所述离心式离合器连接到所述输出轴。所述控制单元控制所述致动器。所述输出轴转速传感器检测所述输出轴的转速。所述输出轴转速传感器将所述输出轴的所述转速输出到所述控制单元。所述控制单元基于通过将所述输入轴的目标转速除以所述输出轴的所述转速获得的目标变速比控制所述致动器。

本发明涉及用于控制变速器的控制器，所述变速器包括：变速机构，具有输入轴、输出轴以及用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比的致动器；离心式离合器，连接到所述输出轴；控制单元，控制所述致动器；以及输出轴转速传感器，检测所述输出轴的转速。

本发明的控制器基于通过将所述输入轴的目标转速除以所述输出轴的所述转速而获得的目标变速比控制所述致动器。

本发明涉及控制变速器的方法，所述变速器包括变速机构，具有输入轴、输出轴以及用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比的致动器；离心式离合器，连接到所述输出轴；控制单元，控制所述致动器；以及输出轴转速传感器，检测所述输出轴的转速。

本发明的控制方法基于通过将所述输入轴的目标转速除以所述输出轴的所述转速而获得的目标变速比控制所述致动器。

本发明的效果

本发明可以在低速行驶期间抑制发动机速度的增大。

附图说明

图1是实现本发明的两轮机动车辆的侧视图。

图2是发动机单元的剖视图。

图3是图示ECVT的构造的部分剖视图。

图4是图示用于控制两轮机动车辆的系统的框图。

图5是图示变速器控制的框图。

图6图示用于判定目标发动机速度的映射示例。

图7是图示当变速器开始使用时的输入轴和输出轴的转速的曲线图，在变速器中，基于节气门开度50和车速51判定变速比56a。

图8是图示在变速器随时间而劣化后的输入轴和输出轴的转速的曲线图，在变速器中，基于节气门开度50和车速51判定变速比56a。

图9是图示本发明实施例中发动机随时间劣化的输入轴和输出轴的转速的曲线图。

图10是根据修改1控制变速器的框图。

图11是根据修改2控制变速器的框图。

图12是根据修改3控制变速器的框图。

图13是根据修改4控制变速器的框图。

具体实施方式

(两轮机动车辆1的构造)

-两轮机动车辆1的一般构造-