[发明专利]变速器、其控制器和控制方法、具有其的动力单元及车辆

权利要求书

1.一种变速器，包括：

变速机构，具有输入轴、输出轴以及用于改变所述输入轴和所述输出轴之间的变速比的致动器；

离心式离合器，连接到所述输出轴；

控制单元，控制所述致动器；以及

输出轴转速传感器，检测所述输出轴的转速并将所述输出轴的所述转速输出到所述控制单元；

其中所述控制单元基于通过将所述输入轴的目标转速除以所述输出轴的所述转速获得的目标变速比控制所述致动器。

2.根据权利要求1所述的变速器，还包括输入轴转速传感器，检测所述输入轴的转速，并将所述输入轴的所述转速输出到所述控制单元；

其中所述控制单元控制所述致动器，使得所述目标变速比和通过将所述输入轴的所述转速除以所述输出轴的所述转速获得的实际变速比之间的差减小。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中所述控制单元控制所述致动器，使得所述实际变速比和所述目标变速比大致相等。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中，

所述变速机构还包括：

初级带轮，包括相对于所述输入轴以不可移动的方式设置的初级固定带轮半部和与所述初级固定带轮半部相对的初级可动带轮半部，所述初级可动带轮半部沿所述输入轴的轴向可以移动，并与所述初级固定带轮半部一起形成第一带槽；

次级带轮，包括相对于所述输出轴以不可移动的方式设置的次级固定带轮半部和与所述次级固定带轮半部相对的次级可动带轮半部，所述次级可动带轮半部沿所述输出轴的轴向可以移动，并与所述次级固定带轮半部一起形成第二带槽；以及

带，缠绕到所述第一带槽和所述第二带槽；并且

其中所述致动器移动所述初级可动带轮半部或所述次级可动带轮半部。

5.根据权利要求2所述的变速器，其中所述控制单元包括：

计算单元，基于所述实际变速比和所述目标变速比计算所述变速比的操作量，以减小所述实际变速比和所述目标变速比之间的差，并且所述计算单元将根据计算的所述变速比的所述操作量输出控制信号；以及

驱动单元，根据所述控制信号向所述致动器供应电动力。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中所述计算单元通过基于所述输入轴的转速和所述输入轴的目标转速之间的差获得所述输入轴的所述转速的操作量以及通过将计算的所述输入轴的所述操作量除以所述输出轴的所述转速来计算所述变速比的所述操作量，其中所述输入轴的转速和所述输入轴的目标转速之间的差用于减小所述实际变速比和所述目标变速比之间的差。

7.根据权利要求4所述的变速器，还包括输入轴转速传感器，检测所述输入轴的转速并将所述输入轴的所述转速输出到所述控制单元，其中所述控制单元包括：

计算单元，基于所述初级可动带轮半部和所述次级可动带轮半部中一者的实际带轮位置与基于所述目标变速比计算的所述初级可动带轮半部和所述次级可动带轮半部中一者的目标带轮位置之间的差计算带轮位置的操作量，以减小所述实际带轮变速比和所述目标变速比之间的差，并且所述计算单元将根据所述变速比的计算的所述带轮位置操作量输出控制信号；其中所述初级可动带轮半部和所述次级可动带轮半部中一者的所述实际带轮位置基于通过将所述输入轴的所述转速除以所述输出轴的所述转速而获得的所述实际变速比计算；以及

驱动单元，根据所述控制信号向所述致动器供应电动力。

8.根据权利要求4所述的变速比，其中所述控制单元基于所述目标变速比计算所述初级可动带轮半部和所述次级可动带轮半部中一者的目标带轮位置，并控制所述致动器，使得所述初级可动带轮半部和所述次级可动带轮半部中一者的所述带轮位置达到所述目标带轮位置。

9.一种包括根据权利要求1所述的变速器的动力单元。