[发明专利]用于起动混合动力车辆中的内燃机的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在起动混合动力车辆中的内燃机时用于控制离合器实际力矩的一种方法和一种控制装置。

背景技术

在混合动力车辆中，在由纯粹的电运行模式过渡至混合运行模式时必须首先起动内燃机，该混合动力车辆不仅可以仅通过电动机驱动，而且在混合运行模式中可以附加地利用内燃机来驱动车辆。通常这种混合动力车辆设有混合离合器，该混合离合器使电动机的输出轴与内燃机的输出轴联接。混合离合器通常以摩擦保险离合器的形式构成或者构成为比例离合器。比例离合器是这样一种离合器，该离合器与纯粹的开关式的离合器相反地可以例如按适合的调节参量调节期望的传递力矩。

在此为了牵引内燃机，在电行驶期间激活混合离合器，使得相应的确定的传递转矩传递到内燃机上并且起动内燃机。直至完全地自动地运行内燃机前，对于一定的时间间隔在静止的或者起动的内燃机与用确定的转速旋转的电动机之间的混合离合器上出现打滑。

在转速调节的电动机中，在由纯粹的电运行模式过渡至混合运行模式时传递用于起动内燃机的转矩作为传递力矩。通过混合离合器由内燃机承接的力矩在此干扰转速调节，从而导致与额定转速的明显的调节偏差，也就是说导致实际转速的下降。车辆驾驶员把这感觉为强烈的冲击。

发明内容

因此本发明的目的是，在混合动力车辆中使得由纯粹的电运行模式过渡至混合运行模式变得更舒适，并且尤其在起动内燃机时降低对驱动线路中总转矩的干扰。

该目的通过按权利要求1的方法以及通过按并列权利要求的装置解决。

本发明其它的有利的设计在从属权利要求中描述。

按第一方面设置一种方法，该方法在由仅仅用驱动马达进行运行过渡至混合运行模式时用于补偿在调节的驱动马达尤其是电动机与内燃机之间的比例离合器的传递力矩。在混合运行模式中，总力矩由驱动马达和内燃机共同提供。驱动马达的转速借助于调节参量控制。为了执行过渡，内燃机通过经由具有可控制的传递力矩的比例离合器与驱动马达联接而被牵引。根据传递力矩执行驱动马达的转速的控制，通过该传递力矩驱动马达与内燃机联接。

上述方法具有这样的优点，即在混合动力车辆中在例如由纯粹的电运行模式过渡至混合运行模式时可以执行内燃机的起动，而不会由于要被牵引的内燃机的负载在驱动马达上导致干扰性的转速干扰。用于补偿在过渡时产生的转速干扰的转速调节装置仅仅以相应的调节滞后实现，使得尽管有调节也可感觉到转矩波动。建议的方法相应于由内燃机需要的传递力矩提高了优选直接触发驱动马达的调节参量，使得传递转矩的调用和由驱动马达提供的转矩的相应的提高基本上同时实现。

另外可以设定，调节驱动马达的转速，以便将实际转速调节到额定转速；其中调节参量用关于传递力矩的给定值加载，以便得到修正的调节参量。

按另一实施方式，调节参量相应于调节力矩，其中调节力矩提高了传递力矩的给定值，以便得到用于触发驱动马达的修正的调节力矩作为修正的调节参量。

另外可以测量或者估计传递力矩。

按另一方面设置一种装置，该装置在过渡至混合运行模式时用于补偿在调节的驱动马达尤其是电动机与内燃机之间的传递力矩，其中起动内燃机。该装置包括：转速控制装置，以便按调节参量控制驱动马达的转速；以及离合器，以便在过渡时使内燃机联接到驱动马达上，使得内燃机用确定的传递力矩牵引。设置传递力矩提供装置，以便提供传递力矩的给定值，其中构成转速控制装置，以便根据传递力矩执行驱动马达的转速的控制。

另外转速控制装置包括在调节驱动马达的转速的转速调节装置内，以便将实际转速调节到额定转速，其中转速调节装置的调节参量用关于传递力矩的给定值加载，以便得到修正的调节参量。

按另一实施方式，调节参量可以相应于调节力矩，其中设置加法单元，以便将调节力矩提高传递力矩的给定值，使得获得用于触发驱动马达的修正的调节力矩作为修正的调节参量。

另外可以设置传递力矩提供单元，以便测量或估计通过离合器传递的传递力矩。

优选地设置混合运行控制电路，以便按离合器调节参量触发离合器，其中提供离合器调节参量作为传递力矩的给定值。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明的优选的实施方式。

唯一的附图示出了用于混合动力车辆的驱动系统。

具体实施方式