[发明专利]一种电动车控制器及其软配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车控制器，尤其是一种电动车控制器及其软配置方法。

背景技术

电动车以其轻便、快捷、环保、节能、价格低廉等优点而备受消费者的青睐。电动车控制器是电动车的核心部件之一，电动车通常是在电动车控制器的控制下完成电动车的行驶、转弯、制动等任务。目前，生产厂家在设计生产电动车控制器时，通常是根据不同电动车的性能参数及功能需要来设计生产与其相适应的电动车控制器，这种电动车控制器存在以下一些问题：1.电动车控制器产品一经生产出来，其程序和参数便被一次性固化，不能灵活地对功能或参数进行调整，如果要对电动车控制器功能或参数进行调整的话，必须要通过改变硬件电路的方法实现，例如，对电动车控制器欠压值的调整，需要改变欠压基准的分压电阻来实现，而这种调整方法在不拆卸电动车控制器外壳的情况下是不可能完成的；2.电动车控制器不能记忆前一次断电时电动车控制器的状态，在每次断电后，电动车控制器都会恢复到初始状态，例如，具有三速功能(具有高速、中速和低速三个档位)的电动车控制器，若初始状态设置为中速，那么断电时电动车控制器的速度大小无论是在哪个档位上，再次上电时都将恢复为初始的中速状态；3.电动车控制器的功能是通过不同版本的软件体现的，例如要改变自动定速时间的长短，就需要改变程序，因此不同功能的电动车控制器分别对应不同的软件版本，造成软件的版本数量很多，给软件版本的管理造成了很大的困难；4.不同功能及参数的电动车控制器均需要各自的硬件版本及软件版本，因此需要针对每一种控制器产品制定相应的生产工艺，使得电动车控制器产品标准化差，难以进行大规模生产，生产效率不能得到有效提高，并会造成生产工艺复杂并造成维修的困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动车控制器及其软配置方法，通过上位控制机与单片机之间进行通信可以灵活方便地对电动车控制器的参数进行灵活设置或软件升级，增强了电动车控制器的功能，提高了电动车控制器的标准化水平及生产效率，同时便于电动车控制器的技术管理及产品维修。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电动车控制器，由单片机、电源接口、外部信号输入电路、工作状态输出电路、驱动电路、功率管开关及电流反馈电路构成，电源接口与外部电源相连接，单片机通过I/O接口分别与外部信号输入电路、工作状态输出电路及驱动电路相连接，驱动电路、功率管开关及电流反馈电路顺序相连接，电流反馈电路的输出端与单片机的I/O接口相连接，功率管开关的输出端与电机相连接，其特征在于：单片机通过I/O接口与E²PROM相连接，该单片机通过其通信接口与一上位控制机相连接。

而且，所述的通信接口为单片机的串行通信接口或单片机的一个I/O接口或单片机的两个I/O接口。

而且，所述的通信接口为与外部信号输入电路相连接的一个I/O接口。

而且，所述的与外部信号输入电路相连接的一个I/O接口为与转速信号相连接的I/O接口。

一种电动车控制器的软配置方法，其特征在于：是在上位控制机与电动车控制器相连接构成的电动车软配置系统上实现的，包括下述步骤：

(1).上位控制机与单片机进行通信以实现上位控制机向单片机发送电动车控制器参数功能；

(2).单片机接收到电动车控制器参数后，将电动车控制器参数存储到E²PROM中；

(3).单片机从E²PROM中读取电动车控制器参数并进行相应的控制，实现电动车控制的软配置功能。

而且，所述的上位控制机与单片机进行通信的方式为全双工通信方式或半双工通信方式。

本发明的优点和积极效果是：

1.本电动车控制器使用E²PROM(电可擦写可编程只读存储器Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)存储电动车控制器的参数，如果需要对电动车控制器的功能及参数的修改时，只需通过上位控制机与单片机进行通信的软配置方法对E²PROM中的参数进行修改即可完成，避免了拆除电动车控制器外壳并对硬件进行调整的问题，因此，能够灵活地对电动车控制器的参数进行修改或进行软件升级，提高了电动车控制器的灵活性。

2.本电动车控制器通过软配置方法对电动车控制器的参数及功能进行灵活调整，使用一个软件版本即可实现多种不同的控制功能，能够同时满足不同客户的需要，并便于软件的管理、提高了软件的保密性。