[发明专利]一种用于码垛搬运手爪的托杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于码垛搬运手爪的托杆装置。

背景技术

在申请号为200720067310.0，名为多个纸箱同时码垛搬运手爪的实用新型专利中公开了一种码垛搬运手爪，该设备包括一通过滑块装在直线导轨上可沿直线导轨前后移动的托针组件，所述托针组件包括一托针导板、三块固定在托针导板上端面的滑块以及并列且间隔地设在托针导板前端的多根托针。

但是在实际操作中发现上述的托针存在一定的缺陷，例如重量重、刚性差，在工作时容易擦伤被码放的纸箱以及已码放好的纸箱，以及定位不牢靠等。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供一种用于码垛搬运手爪的托杆装置，该装置采用空心的矩形管，刚性好重量轻，定位可靠，保证不会擦伤被码放的纸箱，也不会擦伤已码放好的纸箱等特点。

本发明的目的是这样实现的：

本发明公开了一种用于码垛搬运手爪的托杆装置，该装置通过滑块安装于码垛搬运手爪的直线导轨上可沿直线导轨前后移动，所述托杆装置包括多根托杆和托杆导板，所述托杆的定位端与托杆导板之间设有定位平键，所述托杆通过紧固件并穿过定位平键与托杆导板紧密固定，所述紧固件均埋入托杆内。

所述托杆为空心矩形管，矩形管为不锈钢材料且本身所具有的角均为圆角。

所述托杆的前端具有楔角。

本发明采用空心的矩形管作为主要零件，保证刚性好而重量轻，同时定位可靠和维修方便，完全保证不会擦伤纸箱，也不会与相关的设备发生碰擦，本发明使得码垛搬运手爪减少在码垛工程中的投资规模，简化与码垛机器人工作相关的周边设备的结构和占地面积，一台机器人可同时对应三条不同品种，不同要求的上料传送带，完成在三个工位的码垛作业都成为了可能。

附图说明

图1是码垛搬运手爪的结构示意图；

图2是图1中A的结构示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是图2的左视透视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1，配合参见图2至图4，本发明的一种用于码垛搬运手爪的托杆装置，该装置通过滑块2安装于码垛搬运手爪的直线导轨1上可沿直线导轨1前后移动，所述托杆装置包括多根托杆4和一托杆导板3，所述托杆4为空心矩形管，具有刚性好而重量轻的特点。

所述托杆4的定位端与托杆导板5之间设有定位平键5，所述托杆导板5下平面还开有若干个宽度与定位平键5宽度相同的凹槽，所述托杆4通过紧固件6穿过定位平键5与托杆导板3紧密固定，保证了定位可靠和维修方便。

所述托杆4的前端具有楔角，采用了不锈钢材料且本身所具有的角均为圆角，所述紧固件6均埋入托杆4内，可以完全保证不会擦伤纸箱，也不会与相关的设备发生碰擦。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。