[发明专利]一种用于码垛搬运手爪的托杆装置无效
申请号: | 200810040363.2 | 申请日: | 2008-07-08 |
公开(公告)号: | CN101624144A | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 方克昊;田文兴;邓文锋;李广伟 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人: | 李征旦 |
地址: | 201206上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 码垛 搬运 手爪 装置 | ||
1.一种用于码垛搬运手爪的托杆装置,该装置通过滑块安装于码垛搬运手爪的直线导轨上可沿直线导轨前后移动,所述托杆装置包括多根托杆和托杆导板,其特征在于,所述托杆的定位端与托杆导板之间设有定位平键,所述托杆通过紧固件穿过定位平键与托杆导板紧密固定。
2.如权利要求1所述的用于码垛搬运手爪的托杆装置,其特征在于,所述托杆为空心矩形管。
3.如权利要求2所述的用于码垛搬运手爪的托杆装置,其特征在于,所述空心矩形管采用不锈钢材料。
4.如权利要求1至3任一项所述的用于码垛搬运手爪的托杆装置,其特征在于,所述托杆的前端具有楔角。
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