[发明专利]轧辊电动机的驱动装置

权利要求书

1.一种轧辊电动机的驱动装置，是用于轧机的轧辊电动机的驱动装置， 所述轧机分别以上电动机及下电动机驱动上下轧辊，所述上电动机或者所述下 电动机中的任意一个与另一个相比配置在轧制材料侧，其特征在于，

在控制所述上电动机的上电动机控制部和控制所述下电动机的下电动机 控制部的任意一个或者两个控制部中包括上下轴系统不平衡校正部，所述上下 轴系统不平衡校正部通过使由上下轴系统不平衡校正部、所述上电动机控制 部、所述上电动机、上电动机速度传感器及包含从所述上电动机到所述上 轧辊的上辊轴系统构成的上辊驱动系统的传递函数，和由所述下电动机控 制部、所述下电动机、下电动机速度传感器及包含从所述下电动机到所述 下轧辊的下辊轴系统构成的下辊驱动系统的传递函数相同，来校正转矩向所 述上下轧辊传递的不一致。

2.如权利要求1所述的轧辊电动机的驱动装置，其特征在于，

所述上电动机控制部包括上电动机速度控制器以及上电动机转矩控制单 元，

所述上电动机速度控制器输入有所述上电动机的实际速度与所述上电动 机的速度基准的偏差，得到所述上电动机转矩电流基准，

所述上电动机转矩控制单元控制所述上电动机的转矩，使得所述上电动机 的实际速度与所述上电动机的速度基准的偏差为零，

所述下电动机控制部包括下电动机速度控制器以及下电动机转矩控制单 元，

所述下电动机速度控制器输入有所述下电动机的实际速度与所述下电动 机的速度基准的偏差，得到所述下电动机转矩电流基准，

所述下电动机转矩控制单元控制所述下电动机的转矩，使得所述下电动机 的实际速度与所述下电动机的速度基准的偏差为零，

在所述上电动机控制部和所述下电动机控制部的至少一个或者两个控制 部的前级包括所述上下轴系统不平衡校正部。

3.如权利要求1所述的轧辊电动机的驱动装置，其特征在于，

所述上电动机控制部包括上电动机速度控制器以及上电动机转矩控制单 元，

所述上电动机速度控制器输入有所述上电动机的实际速度与所述上电动 机的速度基准的偏差，得到所述上电动机转矩电流基准，

所述上电动机转矩控制单元控制所述上电动机的转矩，使得所述上电动机 的实际速度与所述上电动机的速度基准的偏差为零，

所述下电动机控制部包括下电动机速度控制器以及下电动机转矩控制单 元，

所述下电动机速度控制器输入有所述下电动机的实际速度与所述下电动 机的速度基准的偏差，得到所述下电动机转矩电流基准，

所述下电动机转矩控制单元控制所述下电动机的转矩，使得所述下电动机 的实际速度与所述下电动机的速度基准的偏差为零，

在所述上电动机控制部和所述下电动机控制部的至少一个或者两个的速 度控制环内包括所述上下轴系统不平衡校正部。

4.如权利要求1至3任一项所述的轧辊电动机的驱动装置，其特征在于，

包括负载平衡计算部，所述负载平衡计算部通过将根据所述上电动机及所 述下电动机的转矩电流基准计算的不平衡校正量直接与转矩电流基准相加，抑 制所述上下电动机的负载不平衡，将所述负载平衡计算部设置在所述上下轴系 统不平衡校正部的前级。

5.如权利要求1至3任一项所述的轧辊电动机的驱动装置，其特征在于，

所述上下轴系统不平衡校正部使用近似表现从所述上电动机到所述上轧 辊构成的上辊轴系统、以及从所述下电动机到所述下轧辊构成的下辊轴系统的 弹簧和质量系统即2质点系统的物理参数，校正转矩向所述上下轧辊传递的不 一致。

6.如权利要求5所述的轧辊电动机的驱动装置，其特征在于，

所述上下辊轴系统不平衡校正部使用以下式所赋予的传递函数C₁(S)校 正转矩向所述上下轧辊传递的不一致，

[数学式1]

C1(S)=GB(S)/GT(S)]]>

=JB2·CB·s+JB2·KBJB1·JB2·s2+(JB1+JB2)·CB·s+(JB1+JB2)·KB×JT1·JT2·s2+(JT1+JT2)·CT·s+(JT1+JT2)·KTJT2·CT·s+JT2·KT×Acom]]>

此处，J_T1、J_T2是上辊轴系统的电动机侧及辊侧惯量，K_T是上辊轴系统弹 簧常数，C_T是上辊轴系统衰减系数，J_B1、J_B2是下辊轴系统的电动机侧及辊侧 惯量，K_B是下辊轴系统弹簧常数，C_B是下辊轴系统衰减系数，A_com由下式赋予，

[数学式2]

Acom=JT1·(JB1+JB2)JB2·(JT1+JT2).]]>