[发明专利]射击玩具

说明书

技术领域

本发明涉及射击玩具，其捕捉位于围绕具有诸如安装在其上的摄像机的图像捕捉部的可移动玩具的区域中的对象的图像，并根据所捕捉的对象图像进行游戏。

背景技术

日本专利申请公开第2004-105631号公报(JP2004-105631A：专利文献1)公开了一种射击玩具，其中，将安装在由控制器控制的遥控玩具上的摄像机(图像捕捉部)捕捉到的图像的图像信号传输给控制器，然后根据该图像信号，在与该控制器相连的监视器上显示捕捉到的图像。在玩这种射击玩具时，玩家根据监视器上显示的图像信息来操作遥控玩具(移动玩具)。遥控玩具根据控制器的操作，向射击目标(下文中称为目标)发送红外信号，作为虚拟子弹，并且，目标在接收到红外信号时，向控制器发送命中信号。控制器在接收到命中信号时在监视器上显示指定图像。

专利文献1：日本专利申请公开第2004-105631A号公报(JP2004-105631A)

发明内容

在通常的射击玩具中，移动玩具发送红外信号作为虚拟子弹，从而可以根据目标是否接收到该红外信号来确定子弹是否已命中目标。因而，射击玩具需要在移动玩具上设置诸如红外LED的虚拟子弹射击部，并在目标上设置用于接收作为虚拟子弹的红外信号的红外信号接收部。

此外，目标需要包括向控制器等发送命中信号以告知玩家虚拟子弹已命中了目标的信号发送部。无信号发送部的对象不能作为目标。由于在控制器、移动玩具以及目标之间必须要发送/接收不同种类的信号，因此射击玩具的信号发送部和信号接收部的结构因为需要发送和接收各种信号而必然复杂。

本发明的目的在于，提供一种通过图像识别来确定射击是否已命中目标的射击玩具。

本发明的另一个目的在于，提供一种不具有信号发送部的对象能够作为目标的射击玩具。

本发明的再一个目的在于，提供一种能够通过视觉、听觉或触觉来确认已命中了的射击玩具。

本发明的又一个目的在于，提供一种能够通过观察对方玩家的移动玩具所捕捉的图像来进行对战游戏的射击玩具。

本发明的又一个目的在于，提供一种能够通过简单的图像识别技术来确定射击是否已命中目标的射击玩具。

根据本发明的射击玩具包括：控制器，其生成控制信号；以及移动玩具，其被基于从控制器输出的控制信号远程地控制。移动玩具包括图像捕捉部和图像信号发送部。图像捕捉部捕捉位于移动玩具所处的区域中的对象的图像，并将捕捉的图像的图像信号输出给图像信号发送部。图像捕捉部的结构是任意的，其可由微型CCD摄像机等构成。图像信号发送部将图像捕捉部捕捉的图像的图像信号发送给控制器。图像信号发送部的结构是任意的，并且图像信号可以通过无线方式或线缆而发送到控制器。在本发明中，术语“对象”表示图像捕捉部捕捉了其图像的对象，可以包括静止对象(例如目标标记)或移动对象(例如由对方玩家控制的移动体等)。

控制器包括图像信号接收部、图像显示部和游戏执行部。图像信号接收部接收从移动玩具的图像信号发送部发送来的图像信号，并将其输出给图像显示部。图像显示部基于由图像信号接收部接收到的图像信号，在诸如监视器的显示屏上显示图像捕捉部捕捉的图像。显示屏可以位于控制器内，或者与控制器分体地设置。游戏执行部利用显示在图像显示部上的图像来执行射击游戏。

具体地讲，根据本发明的射击玩具的控制器还包括基准图像数据存储部、开始射击指令生成部、目标图像数据获取部以及判定部。基准图像数据存储部存储与以图像方式识别要射击的目标所需的一个或更多个基准图像有关的基准图像数据。基准图像数据存储部可以预先存储已准备的基准图像数据。然而，基准图像数据存储部还可以存储根据图像捕捉部捕捉的图像而创建的新准备的基准图像数据。基准图像可以是目标的全部图像或部分图像。基准图像可以是在可以作为目标的对象的外表面上显示的识别标记的图像，所述识别标记由字符、符号或图案构成。如果该识别标记的图像为基准图像，则所要做的仅仅是以图像方式来识别该识别标记，因此简化了图像识别。

开始射击指令生成部根据玩家的操作向目标图像数据获取部输出用于开始射击的开始射击指令。即，玩家在射击时操作设置在控制器表面上的操作部，例如按钮。开始射击指令生成部响应于该操作而生成开始射击指令。

目标图像数据获取部将在生成开始射击指令时在显示屏上显示的图像，确定为目标图像，并从所述图像信号中获取与目标图像有关的目标图像数据。目标图像数据获取部进而将所获取的目标图像数据输出到判定部。