[发明专利]具有人工确定锁以及旋转释放和自动复位特征的电操作的轴制动器

说明书

技术领域

本发明总体上涉及具有旋转轴的机器，特别是涉及一种改进的电操作的轴制动器，它有可人工操作的确定锁(positive lock)以及旋转释放和自动复位的特征，用于该机器中。

背景技术

有时需要提供用于轴的制动器。

在一些情况下，希望电操作制动器。因此，已经提供了电操作的制动器。它们通常包括：壳体或本体；线圈，该线圈安装在壳体或本体上；以及电枢，该电枢可在线圈通电时选择地进行运动。弹性部件例如弹簧偏压电枢而使其离开线圈。交替的一系列的摩擦垫和制动器盘可操作地布置在电枢和壳体之间，并布置成当线圈断电时被压缩。垫和盘中的一个与旋转轴连接，垫和盘中的另一个与壳体连接。因此，当线圈断电时，弹簧推压电枢，以便压缩摩擦制动器，并使轴制动。在一些情况下，需要人工使轴旋转，或者需要在没有电的情况下驱动轴。

在一些情况下，非常希望有一种辅助制动器，它能够将轴确实锁定在壳体上。这样的辅助制动器即使在轴和壳体受到较大振动时也将有效。还需要使轴自动锁定，以便当轴在没有电的情况下不再旋转时防止故障或机械损坏。因此，认为非常需要一种电操作的轴制动器，它有人工操作的确定锁，并有旋转释放和自动复位特征。

发明内容

本发明提供了一种具有安装成用于在壳体内旋转的一部分轴的装置，该装置包括：轴制动器，该轴制动器用于选择地接合，以便防止所述轴相对于所述壳体旋转，并用于选择地脱开，以便允许所述轴相对于所述壳体旋转，所述制动器包括：轴环，该轴环安装在所述壳体上，用于进行相对于壳体的组合的轴向和旋转运动；第一互锁部分，该第一互锁部分安装在所述轴上；环形部件，该环形部件环绕所述轴，并安装在所述壳体上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动，所述环形部件有第二互锁部分，该第二互锁部分布置成朝着所述第一互锁部分；弹簧，该弹簧作用在所述环形部件和所述轴之间，并推压所述第二互锁部分，以便使它朝着所述第一互锁部分运动；以及其中，所述轴环用于相对于所述壳体在第一位置和第二位置之间选择地运动，在该第一位置，所述第一和第二互锁部分彼此互锁，以便防止所述轴相对于所述壳体旋转，而在该第二位置，所述第一和第二互锁部分彼此物理分离，以便允许所述轴相对于所述壳体旋转。

所述实施例的相应部件、部分或表面的、在括号内的参考标号只是为了举例说明，而不是进行限定，本发明广义地说提供了一种对装置的改进，该装置有安装成用于在壳体内旋转的轴部分。

广义地说，改进包括：轴制动器，该轴制动器用于选择地接合，以便防止轴相对于壳体旋转，并用于选择地脱开，以便允许轴相对于壳体旋转，该制动器包括：轴环，该轴环安装在壳体上，用于进行相对于壳体的组合轴向和旋转运动；第一互锁部分，该第一互锁部分安装在轴上；环形部件，该环形部件环绕轴，并安装在壳体上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动，该部件有第二互锁部分，该第二互锁部分布置成朝着第一互锁部分；弹簧，该弹簧作用在该部件和轴之间，并推压第二互锁部分，以便使它朝着第一互锁部分运动；其中，轴环用于相对于壳体在第一位置(如图14中所示)和第二位置(如图13中所示)之间选择地运动，在该第一位置，第一和第二互锁部分彼此互锁，以便防止轴相对于壳体旋转，而在该第二位置，第一和第二互锁部分彼此物理分离，以便允许轴相对于壳体旋转。

第一和第二互锁部分可以是面花键(face spline)部分，或者一些其它类型的机械互锁。

轴环可以通过螺旋连接而安装在壳体上。轴环可以用于被抓住和相对于壳体人工运动，以便选择地锁定和打开辅助制动器。

部件可以用于通过键和花键连接中的一个而安装在壳体上。

弹簧可以是波状弹簧、Belleville弹簧堆垛等。