[发明专利]具有人工确定锁以及旋转释放和自动复位特征的电操作的轴制动器

权利要求书

1.一种装置(20)，其具有一部分轴(24)被安装成用于在壳体(21)内旋转，该装置包括：

轴制动器(27)，该轴制动器用于选择地接合，以便防止所述轴相对于所述壳体旋转，并用于选择地脱开，以便允许所述轴相对于所述壳体旋转，所述制动器包括：

轴环(22)，该轴环安装在所述壳体上，用于进行相对于壳体的组合的轴向和旋转运动；

第一互锁部分(110)，该第一互锁部分安装在所述轴上；

环形部件(84)，该环形部件环绕所述轴，并安装在所述壳体上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动，所述环形部件有第二互锁部分(85)，该第二互锁部分布置成朝着所述第一互锁部分；

弹簧(124)，该弹簧作用在所述环形部件和所述轴之间，并推压所述第二互锁部分，以便使它朝着所述第一互锁部分运动；以及

其中，所述轴环(22)用于相对于所述壳体(21)在第一位置和第二位置之间选择地运动，在该第一位置，所述第一和第二互锁部分(110，85)彼此互锁，以便防止所述轴相对于所述壳体旋转，而在该第二位置，所述第一和第二互锁部分(110，85)彼此物理分离，以便允许所述轴相对于所述壳体旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述第一和第二互锁部分(110，85)是面花键部分。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：所述轴环(22)通过螺旋连接安装在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：所述轴环(22)用于被抓住和相对于所述壳体人工运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：所述环形部件(84)用于通过键和花键连接中的一个安装在所述壳体(21)上。

6.根据权利要求1所述的装置，其中：所述弹簧是波状弹簧和Belleville弹簧堆垛中的一种。

7.根据权利要求1所述的装置，其中：所述装置还包括电操作的制动器(37)，用于选择地防止在所述轴(24)和所述壳体(21)之间的相对转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：

所述壳体具有第一抵靠表面(47)和相对的第二抵靠表面(72)；以及

所述电操作的制动器(37)包括：

线圈(70)，该线圈安装在所述壳体上；

电枢(69)，该电枢安装在所述壳体上，用于朝着所述壳体第一抵靠表面运动和离开该壳体第一抵靠表面；

弹性部件(73)，该弹性部件作用在所述壳体和所述电枢之间，并推压所述电枢，以便使它离开所述壳体的第一抵靠表面；

环形轮毂(77)，该环形轮毂环绕所述第一轴，并安装在所述壳体上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动；以及

交替的一系列的摩擦垫(74)和制动器盘(75)，它们位于所述电枢和所述壳体的第二抵靠表面之间，所述垫和制动器盘中的一个固定在所述轮毂上，用于与该轮毂一起运动，所述垫和制动器盘中的另一个与所述壳体连接，这样，当所述线圈通电时，所述电枢将朝着所述壳体的第一抵靠表面运动，以便允许在所述轴和壳体之间相对旋转，且当所述线圈断电时，所述弹性部件将伸长，以便使得所述交替的一系列的摩擦垫和制动器盘在所述电枢和所述壳体的第二抵靠表面之间压缩。

9.根据权利要求8所述的装置，其中：所述轴(24)包括第一部分(25)和第二部分(26)。

10.根据权利要求9所述的装置，其中：所述第一互锁部分(110)安装在所述轴的第一部分(25)上。

11.根据权利要求9所述的装置，其中：所述轮毂(77)环绕所述轴的第二部分。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括：凸轮(125)和从动器(126)，它们作用在所述第一和第二轴部分(25，26)之间，以便允许它们之间进行一些相对旋转。

13.根据权利要求12所述的装置，其中：当所述线圈(70)断电，且所述轴部分(25，26)彼此相对运动时，所述从动器(126)沿所述凸轮(125)运动，以便减小由所述弹性部件施加在所述交替的一系列的摩擦垫和制动器盘上的压缩力。

14.根据权利要求13所述的装置，其中：所述第一轴部分的边缘端部部分用于当所述线圈(70)断电时人工地相对于所述壳体(21)旋转。

15.根据权利要求12所述的装置，其中：当所述轴部分(25，26)朝着该轴部分与弹性部件之间的初始零位置往回运动时，弹性部件(73)将重新施加所述压缩力。