[实用新型]七自由度机器人浇铸机有效
| 申请号： | 200720192077.9 | 申请日： | 2007-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN201132315Y | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈国东;吴军;江玉华 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J13/00;B25J19/00;B22D41/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 胡龙祥 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 浇铸 | ||
【权利要求书】：
1、七自由度机器人浇铸机，具有一个六自由度机器人(1)，其特征是该六自由度机器人(1)的第六轴(16)上连接有浇铸臂(2)，在该浇铸臂(2)的上端设置有伺服电机(3)，在该浇铸臂(2)的下端设置有浇铸转轴(4)，该浇铸转轴(4)上固定浇包(6)，所述伺服电机(3)与浇铸转轴(4)之间通过传动机构(5)连接。
2、根据权利要求1所述的七自由度机器人浇铸机，其特征是所述的传动机构包括变速器(51)、第一链轮(52)、传动链条(53)、第二链轮(54)，变速器(51)连接在所述伺服电机(3)上，第一链轮(52)连接在变速器(51)上，第二链轮(54)连接在浇铸转轴(4)上，传动链条(53)连接在第一链轮(52)和第二链轮(54)上。
3、根据权利要求1或2所述的七自由度机器人浇铸机，其特征是所述的机器人(1)和伺服电机(3)由一个机器人控制器控制。
4、根据权利要求3所述的七自由度机器人浇铸机，其特征是所述的机器人(1)和伺服电机(3)经现场总线由所述的机器人控制器控制。
5、根据权利要求1所述的七自由度机器人浇铸机，其特征是所述的浇包(6)为复合结构：其内壁为氧化铝陶瓷，其外壁为耐热不锈钢。
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