[实用新型]晶粒挑捡装置

权利要求书

1. 一种晶粒挑捡装置，其特征在于，至少包含：

一置放机台，具有一晶圆置放架及一第一线性方向的一第一滑轨，该晶圆置放架用以置放一晶圆，且该置放机台是于该第一滑轨上进行位移；

一顶出装置，设置于该置放机台的底部，并具有一顶针机构及一第二线性方向的一第二滑轨，该顶出装置是于该第二滑轨上进行位移；以及

一顶部装置，设置于该置放机台的上方，并具有一取放头、一辨识系统及一移动轴，该移动轴是平行该第二线性方向以该第一线性方向进行位移，该取放头是设于该移动轴上以该第二线性方向进行位移，由该辨识系统辨识该顶针机构的作动，使该取放头位移至对应该顶针机构的位置；

其中，该第一线性方向与该第二线性方向呈正交。

2. 如权利要求1所述的晶粒挑捡装置，其特征在于，该晶粒挑捡装置更具有一托盘，且该托盘设置于该置放机台的一侧，并与该置放机台设置于同一水平面。

3. 如权利要求1所述的晶粒挑捡装置，其特征在于，该晶圆为一切割后晶圆，并具有至少一晶粒。

4. 如权利要求1所述的晶粒挑捡装置，其特征在于，该顶针机构更具有一顶针头，且该顶针头是小于该晶粒。

5. 如权利要求1所述的晶粒挑捡装置，其特征在于，该顶针机构是做一上下的往复运动，使该顶针头可将该些晶粒中的一晶粒顶出。

6. 如权利要求1所述的晶粒挑捡装置，其特征在于，该辨识机构是可判断该顶针头所顶出的晶粒，并使该吸取机构移动至该顶出的晶粒上方，以将该顶出的晶粒吸取起来。