[实用新型]齿轮连环少齿差减速器

权利要求书

1.一种齿轮连环少齿差减速器由普通齿轮分流减速部分和双曲柄连杆内齿连环传动部分组成，其特征是：在箱体(1)上，带有外齿的高速小齿轮轴(19)，分别与第一中间过渡轴大齿轮(18)、第二中间过渡轴大齿轮(21)啮合，将运动分流减速传递给第一中间过渡小齿轮轴(17)、第二中间过渡小齿轮轴(20)，带有外齿的第一中间过渡小齿轮轴(17)和第二中间过渡小齿轮轴(20)分别与第一偏心轴齿轮(16)和第二偏心轴齿轮(2)啮合将运动再次减速传递给第一支撑偏心轴(3)和第二支撑偏心轴(15)；A偏心套(4)、B偏心套(5)、C偏心套(6)固定在第一支撑偏心轴(3)上，沿轴心线方向相串联，A偏心套(4)、C偏心套(6)外圆轴心线重合，与B偏心套(5)的外圆的轴心线以第一支撑偏心轴(3)的轴心线为参照成180°布置，E偏心套(9)、F偏心套(10)、G偏心套(11)固定在第二支撑偏心轴(15)上，沿轴心线方向相串联，E偏心套(9)、G偏心套(11)外圆轴心线重合，与F偏心套(10)的外圆轴心线以第二支撑偏心轴(15)的轴心线为参照成180°布置；低速外齿轮(7)为外齿轮，固定在低速输出轴(8)上，带内齿的前外侧低速内齿板(12)、后外侧低速内齿板(14)把带内齿的中间低速内齿板(13)夹在中间，第一支撑偏心轴(3)和第二支撑偏心轴(15)分别借助A偏心套(4)、B偏心套(5)、C偏心套(6)和E偏心套(9)、F偏心套(10)、G偏心套(11)的外圆为偏心轴，借助前外侧低速内齿板(12)、后外侧低速内齿板(14)和中间低速内齿板(13)的内齿与低速外齿轮(7)的外齿的啮合带动低速输出轴(8)运转，形成双曲柄连杆内齿连环传动部分。

2.根据权利要求1所述的齿轮连环少齿差减速器，其特征在于，所述的第一支撑偏心轴(3)和第二支撑偏心轴(15)为有三条偏心中心线曲轴其中有两条中心线重合。