[实用新型]物体动态倾角的测量装置无效
申请号: | 200720072708.3 | 申请日: | 2007-07-20 |
公开(公告)号: | CN201062949Y | 公开(公告)日: | 2008-05-21 |
发明(设计)人: | 孙玉国 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01P15/18;G08C17/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 动态 倾角 测量 装置 | ||
1.一种物体动态倾角的测量装置,其特征在于,包括:
一加速度测量部分,为用于测量加速度分量αX、αY的加速度计;
一数据无线传输部分,包括射频发射模块和射频接收模块,射频发射模块输入端连接加速度计的输出端;通过射频发射模块内的单片机的计数器T0实现PWM的脉宽计数,再通过射频模块的发射单元完成数据的无线发射;在射频接收模块的接收端,通过与RS232接口的连接,实现与PC机的通信与数据处理;
一动态倾角计算部分,用于实现与无线接收端的串口通信、加速度到角度的计算与曲线绘图,包括能实时计算物体动态倾角的电脑和连接所述电脑与无线接收模块的RS232接口。
2.根据权利要求1所述的物体动态倾角的测量装置,其特征是,所述射频发射模块内采用SOC无线单片机。
3.根据权利要求1所述的物体动态倾角的测量装置,其特征是,所述电脑为便携式笔记本电脑,所述笔记本电脑采用一USB-232转接线实现与无线接收模块的数据通信。
4.根据权利要求1所述的物体动态倾角的测量装置,其特征是,所述数据无线传输部分采用免申请的2.4GHz ISM频段进行无线传输。
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