[实用新型]控制机器人眼球、眼皮动作的装置

说明书

技术领域：

本实用新型是涉及控制机器人眼球、眼皮动作装置结构的改进。

背景技术：

目前的控制机器人眼球、眼皮动作的装置通常是复杂的电路同机械结构相结合，其缺点是不仅使装置结构复杂，而且由于动作迟缓，使之表情不太逼真。

实用新型内容：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单、动作逼真的控制机器人眼球、眼皮动作的装置。

本实用新型采用如下技术方案：本实用新型包括机座，其结构要点机座两侧支架上的轴上分别设置有眼皮、眼球，支架上的电机的轴上的凸轮同眼皮拨块相对应，眼皮同支架之间设置有复位弹簧；摆动电机的轴上齿轮同扇形齿轮相啮合，扇形齿轮的槽内具有两眼球轴之间的连杆的销，机座的销钉上设置触及连杆销的复位扭簧。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单：

本实用新型的构件少、形体简单、而且无电路结构；因此使本实用新型的整体结构简单，易于制造，易于推广普及。

2、动作敏捷：

由于采用电机直接控制眼球、眼皮的动作；因此，动作速度快，使机器人的表情很逼真。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的正面斜视图；

图4是图1的后面斜视图。

具体实施方式：

本实用新型包括机座17，机座17两侧支架15上的轴16上分别设置有眼皮4、眼球5，支架15上的电机14的轴上的凸轮12同眼皮4拨块13相对应，眼皮4同支架15之间设置有复位弹簧11；摆动电机7的轴上齿轮18同扇形齿轮19相啮合，扇形齿轮19的槽6内具有两眼球5轴21之间的连杆20的销9，机座17的销钉10上设置触及连杆20销9的复位扭簧8。

在眼皮4、眼球5的支架15上的螺栓1固定于机座17的螺母3上，螺母3外的螺栓1上设置有调整螺帽2；可微调两眼皮4、眼球5之间的距离，使机器人表情更为逼真。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：

欲使眼球5转动时：摆动电机7动作，摆动电机7上的齿轮18带动扇形齿轮19的槽6内的销9动作，销9带动连杆20上的两个眼球5转动；若摆动电机7不动作，则复位扭簧8使销9动作，销9带动连杆20上的两个眼球5恢复原位。

欲使眼皮4转动时：启动电机14，电机14轴上的凸轮12转动，凸轮12拨动眼皮4上的拨块13动作，眼皮4就随之转动；若电机14停止动作，则眼皮4在复位弹簧11的作用下，眼皮4恢复原来位置。