[实用新型]控制机器人眼球、眼皮动作的装置无效
| 申请号： | 200720010579.5 | 申请日： | 2007-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN201001962Y | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 杨建良 | 申请（专利权）人： | 杨建良 |
| 主分类号： | A63H3/40 | 分类号： | A63H3/40 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 110001辽宁省沈阳市和平*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 眼球 眼皮 动作 装置 | ||
【权利要求书】：
1、控制机器人眼球、眼皮动作的装置，包括机座(17)，其特征在于机座(17)两侧支架(15)上的轴(16)上分别设置有眼皮(4)、眼球(5)，支架(15)上的电机(14)的轴上的凸轮(12)同眼皮(4)拨块(13)相对应，眼皮(4)同支架(15)之间设置有复位弹簧(11)；摆动电机(7)的轴上齿轮(18)同扇形齿轮(19)相啮合，扇形齿轮(19)的槽(6)内具有两眼球(5)轴(21)之间的连杆(20)的销(9)，机座(17)的销钉(10)上设置触及连杆(20)销(9)的复位扭簧(8)。
2、根据权利要求1所述的控制机器人眼球、眼皮动作的装置，其特征在于在眼皮(4)、眼球(5)的支架(15)上的螺栓(1)固定于机座(17)的螺母(3)上，螺母(3)外的螺栓(1)上设置有调整螺帽(2)。
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