[发明专利]机器人及操控该机器人的无线通讯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人及操控该机器人的无线通讯装置。

背景技术

随着计算器技术和人工智能的发展，使机器人在功能和技术层次上有了极大地提高。机器人的模块化，平台统一化，高级智能化的趋势也越来越明显。因此，机器人应用的领域也越来越广阔。例如：机器人按照功能可分为喷漆机器人、焊接机器人、医疗机器人、警卫机器人、看护机器人等。

传统的机器人一般都是在预先设置好的时间沿着预定的步骤去执行任务。例如看护机器人，其可以在指示下为病人端水、量体温、盖被子等预先设定好的任务，然而，其无法做到根据病人实际需要实时进行弯腰、抬腿、捡拾等一系列动作以达成病人的额外需求。亦即，传统的机器人仅能机械地执行预先设定的动作，不能根据使用者各种需要执行相应的动作，不够人性化。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种人性化的机器人。

此外，还有必要提供一种用于操控机器人的无线通讯装置。

一种机器人，其包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与外部无线通讯装置进行通讯的中央控制单元以及第二存储单元。无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号。第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令。动作控制单元还用于根据无线通讯模块接收的方位控制信号从第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动执行单元执行该动作指令相应的动作。

一种用于操控机器人的无线通讯装置，其包括方位传感器及方位控制单元。方位传感器用于感测所述无线通讯装置的移动方向，并输出方位数据。方位控制单元根据所述方位数据产生方位控制信号，并将该方位控制信号发送至所述机器人以控制所述机器人移动。

一种机器人，其包括主体和操控所述主体的无线通讯装置。主体包括无线通讯模块、带动机器人的机械部件进行机械运动的执行单元、驱动所述执行单元的动作控制单元、控制所述无线通讯模块与所述无线通讯装置进行通讯的中央控制单元以及第二存储单元。无线通讯装置包括方位传感器及方位控制单元。方位传感器用于感测所述无线通讯装置的移动方向，并输出方位数据。方位控制单元根据所述方位数据产生方位控制信号，并将所述方位控制信号发送至机器人。无线通讯模块用于接收所述无线通讯装置提供的方位控制信号。第二存储单元用于存储与所述方位控制信号对应的动作指令。动作控制单元还用于根据所述无线通讯模块接收的方位控制信号从第二存储单元中读取对应的动作指令，并驱动所述执行单元执行该动作指令相应的动作。

上述机器人可以通过上述无线通讯装置的操控，执行使用者需要的各种动作，使机器人更具有人性化。

附图说明

图1为无线通信装置操控机器人的结构图。

图2为一实施方式无线通讯装置的功能模块图。

图3为一实施方式机器人的功能模块图。

图4为另一实施方式无线通讯装置的功能模块图。

图5为另一实施方式机器人的功能模块图。

图6为无线通讯装置选择信号图。

具体实施方式

请参看图1，无线通讯装置20通过通讯基站40与机器人30进行通信，以操控机器人30。其中，该无线通信装置20可为手机、小灵通。

请同时参看图2，无线通讯装置20包括控制单元21、命令输入单元22、无线通讯模块23、方位传感器25以及方位控制单元28。使用者可通过命令输入单元22或者方位传感器25操控机器人30。命令输入单元22可为按键、旋钮等。

方位传感器25可为三维方位感测器，用于感测无线通讯装置20的移动方向，例如前、后、左、右、上、下移动，并输出方位数据给方位控制单元28。

方位控制单元28根据所接收的方位数据生成一方位控制信号。

控制单元21用于控制无线通讯模块23将所述方位控制信号发送给机器人30。该方位控制信号用于控制机器人30向前、后、左、右移动，向上跳动和向下蹲的动作。

请结合参看图3，机器人30包括中央控制单元31、第二存储单元32、动作控制单元34、执行单元35以及无线通讯模块37。执行单元35用于带动机器人30的机械部件进行机械运动。动作控制单元34用于驱动执行单元35。

中央控制单元31用于控制无线通讯模块37与无线通讯装置20进行通讯。

无线通讯模块37用于接收所述方位控制信号。

动作控制单元34用于从第二存储单元32中读取所述方位控制信号对应的动作指令，并根据该动作指令驱动执行单元35执行相应的动作。