[发明专利]取样传递机械手

权利要求书

1、一种取样传递机械手，其特征在于包括外腔，夹持单元，金属片，柱状纯铁铁块，机械按钮，磁缸，固定在真空室墙壁上的金属波纹管；夹持单元、金属片和铁块安装在外腔内；外腔穿过固定在真空室墙壁上的金属波纹管伸入真空室；夹持单元的末端通过金属片与铁块连接；在外腔的侧壁上与固定在真空室墙壁上的金属波纹管相邻处加工有圆孔，在圆孔处安装机械按钮；需要夹持样品时，按下机械按钮，机械按钮对金属片施加的压力使与金属片连接的夹持单元夹紧样品；磁缸套在外腔上。

2、根据权利要求1所述的取样传递机械手，其特征在于夹持单元包括取样钩(1)、第一不锈钢杆(3)、第二不锈钢杆(4)、第三不锈钢杆(8)、第四不锈钢杆(9)、第一导航小滚轮(6)、第二导航小滚轮(7)、第三导航小滚轮(11)、第四导航小滚轮(12)；取样钩(1)与刚性很好的第一不锈钢杆(3)和第二不锈钢杆(4)的前端连接；第一不锈钢杆(3)和第二不锈钢杆(4)之间依靠其交叉点的第一固定支点(5)连接，第一不锈钢杆(3)和第二不锈钢杆(4)的另一端分别通过第一导航小滚轮(6)和第二导航小滚轮(7)连接第三不锈钢杆(8)和第四不锈钢杆(9)的前端；第三不锈钢杆(8)和第四不锈钢杆(9)依靠其交叉点的第二固定支点(10)连接，第三不锈钢杆(8)和第四不锈钢杆(9)的另一端分别连接第三导航小滚轮(11)和第四导航小滚轮(12)；第三导航小滚轮(11)，第四导航小滚轮(12)通过金属片(13)与铁块(15)连接。

3、根据权利要求2所述的取样传递机械手，其特征在于取样钩(1)夹持样品的一端安装有夹块(22)，夹块(22)为长方体或者扁圆柱体；夹块(22)与样品相接触的一面为平面、球形凹面或带有沟槽的平面；材料选用橡胶。

4、根据权利要求1所述的取样传递机械手，其特征在于在外腔(2)侧壁上的圆孔至铁块(15)处，沿外腔(2)纵向方向安装高强度的不锈钢导轨槽(14)；铁块(15)沿外腔(2)纵向方向有长条形凸块，凸块嵌入导轨槽。

5、根据权利要求1所述的取样传递机械手，其特征在于磁缸(19)采用多个沿外腔(2)纵向方向排列的环形永久磁铁，由工程塑壳(20)包住并紧紧地套在外腔(2)上；环形永久磁铁的N极与S极沿垂直于外腔(2)纵向的方向分布。