[发明专利]具有液压或者气动制动装置的混合动力汽车中的能量再生

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于回收(再生)混合动力汽车的制动过程中的能量的方法以及一种相应的按权利要求6前序部分所述的装置。

背景技术

在混合动力汽车中，在减速过程中释放出的动能通常情况下转换为电能并储存在车载电源中。对此熟知的再生系统将电驱动装置构造为发电机。发电机在此产生一个牵引力矩以促进汽车减速。这样获得的电能在其它行驶状态中可以用于驱动汽车或者供应给电负载。这样汽车的效率就显著得到了改善。

熟知的再生系统是这样设计的，即汽车-减速的绝大部分由常用制动器引起，只有很小的(取决于车载电源状态)一部分才由发电机引起。这就有一个根本的缺点，即可以由发电机产生的最大电功率常常不能充分利用。

发明内容

因此本发明的任务是优化由发电机产生的电功率并由此进一步提高汽车的总效率。

该任务按本发明通过权利要求1以及权利要求6所述的特征得以解决。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。

本发明的主要思路是检测驾驶员-制动意愿(期望的总减速)，优选在考虑车载电源能量状态的情况下求出可由电机引起的汽车-减速并根据电机的减速份额相应地减小由驾驶员施加的制动压力，由此总体上施加驾驶员期望的减速。为此驾驶员-制动压力借助于合适的执行机构(减压单元)相应地减小或者在必要时也可以完全消除。这具有一个根本的优点，即电机在制动过程中在产生最大电能的区域中运行，并由此可以回收汽车动能的最大份额。

这里的“汽车-减速”应该既可以理解为减速度[m/s2]，也可以理解为成比例的参量，例如由发电机产生的电功率，发电机的牵引力矩等等。

此外，可由电机产生的汽车-减速还取决于车载电源还能容纳多少电能。该信息例如可以由能量管理-控制器得到并在确定电机的减速份额时加以考虑。

优选在至少一个制动管路中设置用于降低驾驶员-制动压力的阀门。该阀门优选由控制器触发。根据一种优选的实施方式，按本发明的阀门按节拍地被触发。由此可以产生尤其简单且成本有利的制动压力调整。当然，阀门也可以选择性地被线性触发。

如果设置多个这样的阀门，这些阀门优选不包含在所有制动管路中。所述阀门优选只设置在被驱动的车轮的制动管路中。

在车轮上作用的制动压力优选借助调节器调节到额定值，其中阀门构成调节的执行机构。在这种情况下，制动-控制器包含有合适的调节算法。

在具有滑转调节例如防抱死制动系统(ABS)或者电子稳定程序(ESP)的汽车中，制动液通过所谓的入口阀输入车轮制动器，这些入口阀在再生运行中可以用作减压阀。在这种情况下不需要附加的阀门。

按本发明的用于能量再生的制动装置按本发明包括有至少一个电子设备，例如控制器，该电子设备检测驾驶员-减速意愿的高度并求出可由电机产生的汽车减速，该制动装置还包括有减压单元，该减压单元根据总减速意愿以及电机的减速份额由电子设备触发。

驾驶员-减速意愿的高度例如可以由制动参数传感器或者制动压力传感器(例如所谓的预压传感器)获得。

附图说明

以下将借助附图示例性地对本发明作进一步的说明。其中：

图1是具有一个按本发明的减压阀的II型回路分布的机动车-制动装置的示意图；

图2是具有多个按本发明的减压阀的X型回路分布的机动车-制动装置的示意图；

图3是II型回路分布的机动车-制动装置的示意图，该机动车-制动装置是为行驶动力调节而设计的并包括有多个按本发明的减压阀；

图4是X型回路分布的机动车-制动装置的示意图，该机动车-制动装置是为行驶动力调节而设计的并具有多个减压阀；

图5是用以展示按本发明的一种实施方式的能量再生方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了II型回路分布的液压机动车-制动装置，该机动车-制动装置的设计结构基本上在现有技术中是熟知的。人们熟知的是，制动装置1包括有一个脚制动踏板3，一个具有主-制动缸8的制动力加强器7，在该主-制动缸8上设置有一个制动液容器9。制动力加强器7加强由驾驶员在脚制动踏板3上施加的制动力并产生一个制动压力，该制动压力通过制动管路12导向车轮制动器11。