[发明专利]具有轨道运行齿轮的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于联接驱动元件的传动装置，特别是一种用于联接第一驱动元件和第二驱动元件的传动装置，第一驱动元件为关于其中心线旋转的轴，第二驱动元件围绕所述中心线沿圆形轨迹公转并且相对于其自身中心线旋转。

背景技术

这样的传动装置例如被用于驱动所谓的渐进腔式泵(PC泵)，其中螺旋转子围绕定子的中心线关于其自身纵向轴线旋转地公转，转子被偏心容纳在定子中。每当围绕定子轴线做公转运动，PC泵的转子即关于其自身轴线沿相反方向旋转。

为了借助于关于其中心线旋转的输出轴例如电马达输出轴来驱动泵转子，需要使用传动装置。在公知的PC泵中，传动装置典型地被设计为万向轴型传动装置。

这种万向轴型传动装置的缺点在于，会引起转子靠近联接端向定子施加相对大的径向力。此外，公知驱动方式的一个缺点是转子借助于定子表面被引导。

在实际中，这会引起PC泵经受相对强磨损。此外，定子由相对弹性材料例如橡胶形成。结果，在实际中，PC泵的使用保持局限于泵送稠密液体，例如水泥或灰浆。

发明内容

本发明预期提供一种传动装置，其可以实现前述类型的传动装置，其在维持优点的同时，消除前述缺点。本发明还预期提供一种传动装置，其可以在两个驱动元件之间形成变速器。

为此，本发明提供了一种传动装置，包括用于与第一驱动元件联接的旋转轴，其上设有轮，所述轮在所述轴上被偏心地支撑并且可自由旋转，用于与第二驱动元件联接，所述传动装置进一步包括环，其与旋转轴同心布置并且可相对于旋转轴旋转，所述环设有与所述轮的传动部配合的第一传动部和与辅助驱动元件的传动部配合的第二传动部，从而旋转轴的旋转导致所述轮关于旋转轴的中心线作相应的圆形轨迹公转(回转)运动，而所述轮关于其自身轴线的旋转基于旋转轴的旋转和所述环关于旋转轴的中心线的旋转。

通过借助于辅助驱动元件驱动所述环，所述环的内传动部的周边可以在保留原样的基础上相对加大或减小，从而所述轮的旋转可以按照预期而设定。第一和第二传动部可以，例如，被分别设计为环的内齿部和外齿部，但也可以是具有不同直径的外齿部或内齿部。

优选地，所述轮是齿轮，并且所述环是齿环，所述齿环的第一齿部与所述齿轮配合、第二齿部与辅助驱动元件的齿部配合。通过将传动部设计为齿部，精确的传动装置可以实现，其具有良好和高效的力传递性能。

辅助驱动元件可以通过传动装置联接着旋转轴，例如以固定传动比。这种具有固定传动比的传动装置可以，例如，借助于齿环的外齿部与旋转轴之间的齿轮传动而实现。优选地，旋转轴转动一圈导致齿轮围绕其自身轴线反向转动一圈。

通过将辅助驱动元件与伺服马达联接，例如通过将辅助驱动元件设计为被辅助电马达驱动的蜗轮，该蜗轮接合齿环的外齿部，结果是传动比可以自由选择。以这种方式，传动装置可以用作变速器。接下来，所述轮可以，例如，通过万向轴型传动装置而联接着第二驱动元件的输入轴，所述第二驱动元件的旋转轴与第一驱动元件的旋转轴共同平行(co-parallel)地延伸。

在一种较佳的方式中，以与所述环相同的传动比，所述轮进一步与辅助环的传动部配合，所述附加辅助环靠近所述环安置并且与旋转轴同心。例如，所述轮的齿部与辅助环的齿部配合，其作用线与轮和环之间的作用线到第一驱动元件的旋转轴的距离相等。可选地，相同的传动比还可以借助于，例如，与椭圆形齿轮配合的偏心齿轮实现。

这样的辅助环可以被设计为末端辅助环，其支撑着附加旋转轴，所述附加旋转轴被布置成与旋转轴共同平行，以提供与第二驱动元件的联接。

或者，所述环可以被设计为中间辅助环，其进一步设有偏心地布置并且可自由旋转的辅助轮，从而通过重复这种结构，可以形成多级变速器。例如，在这样的情况下，可以提供第二环，其与旋转轴同心布置并且可相对于旋转轴旋转，所述第二环设有与辅助轮的传动部配合的内螺纹，并且设有与第二辅助驱动元件的传动部配合的外传动部。

如果需要的话，辅助轮还可以与形成末端辅助环的第二辅助环的内螺纹配合，或者与形成第二中间辅助环以产生第三级的辅助环的内螺纹配合，等等

通过由一个或多个伺服马达驱动第一和第二辅助驱动元件，可以产生具有两个控制级的变速器。然而，辅助驱动元件还可以用于实现旋转速度彼此不同的分支或输入部。

为实现由轴承承载旋转公转运动，优选设有一个或多个双列偏心轴承，所述偏心轴承分别由偏心地容纳于圆柱形第二轴承中的圆柱形第一轴承构成。