[发明专利]车辆悬架装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够控制车身姿态的车辆悬架装置或设备，更具体地涉及利用作用于轮胎的轮胎横向力控制外倾角的车辆悬架装置或设备。

背景技术

作为利用轮胎横向力改变外倾角的车辆悬架装置，例如在专利文献1(PCT申请公开No.2003-528771的公布日文译文)中提出了一种悬架装置，其可以独立于车轮的上下运动而改变外倾角。该悬架装置布置成使得在外倾角方向上的车轮运动的瞬时转动中心设置在比地面低的位置上，并且当有轮胎横向力作用时，该悬架装置可对转向外侧的外轮提供负外倾，对转向内侧的内轮提供正外倾。当在外倾角方向上的运动的瞬时转动中心设置在接近地面且在地面之上的位置时，该悬架装置布置成利用致动器等控制外倾角。

发明内容

本发明所要解决的问题

能够独立于车轮的上下运动而改变车轮外倾角的传统悬架装置是这样一种悬架结构，这种悬架结构的设计具有以新的方式设置的连杆，以便将在外倾角方向上的车轮运动的瞬时转动中心设置在期望的位置上。

当在外倾角方向上的运动的瞬时转动中心设置在地面之下且远离地面的位置时，车轮在外倾角方向上围绕外倾角方向上的运动的瞬时转动中心运动，因此，由于产生外倾角而导致轮胎接地点发生横向移动。

也就是说，在车辆稳定行驶状态下，当有轮胎横向力作用时，转向外侧的车轮围绕远离地面的、在外倾角方向上的运动的瞬时转动中心向负外倾方向倾斜，并且转向内侧的车轮围绕远离地面的、在外倾角方向上的运动的瞬时转动中心向正外倾方向倾斜。因此轮胎接地点就以一定的速度向转向内侧瞬时运动。通过该运动，在阻止转向的方向上、即朝向转向外侧的方向上产生轮胎横向力，并且该外倾角的增加使车辆的响应变差。

[0005]为了将该轮胎接地点的横向位移减小到零，可以将外倾角方向上的运动的瞬时转动中心设置在接近地面的位置上。将外倾角方向上的运动的瞬时转动中心设置在接近地面的位置上使外倾角减小到接近于零，并因此削弱外倾角的效果。

因此，为了将外倾角控制为合适的值，并同时减小轮胎接地点的横向位移，该悬架装置需要致动器来分别控制外倾角和轮胎接地点的横向位移。然而，增加这样的致动器就增加了成本。

因此，本发明就是考虑到上述这些问题而作出的。本发明的目的在于提供这样一种车辆悬架装置或设备，其能够在不削弱外倾角变化产生的效果的情况下，利用作用于轮胎上的横向力将外倾角控制为适当的值。

解决问题的方案

为了达到上述目的，根据本发明的车辆悬架装置或设备包括可由第一和第二虚拟连杆等效替换的连杆机构。第一虚拟连杆是这样一个虚拟连杆，在横向力作用于轮胎接地点时，其独立于车轮上下方向的位移使车轮相对于车身向外倾角方向和增大横向力的方向倾斜。

第二虚拟连杆是这样一个虚拟连杆，其虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆和车身之间，并且布置成允许车轮随着车轮上下方向上的载荷变化而相对于车身在上下方向上运动。车轮在外倾角方向上的相对于车身的转动中心和车轮在上下方向上的相对于车身的转动中心按如下方式布置，即：在横向力作用于轮胎接地点的状态下，由于第二虚拟连杆的位置变化而产生的轮胎接地点的位移消除了由于第一虚拟连杆的位置变化而产生的轮胎接地点的位移。

发明效果

根据本发明的车辆悬架装置构造成包括可由第一和第二虚拟连杆等效替换的连杆机构，在横向力作用于轮胎接地点时，第一虚拟连杆独立于车轮上下方向的位移使车轮相对于车身向外倾角方向和增大横向力的方向倾斜，第二虚拟连杆虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆和车身之间，并且布置成随着车轮上下方向上的载荷变化而使得车轮在上下方向上相对于车身进行运动。车轮在外倾角方向上的相对于车身的转动中心和车轮在上下方向上的相对于车身的转动中心按如下方式布置，即：在横向力作用于轮胎接地点的状态下，由于第二虚拟连杆的位置变化而产生的轮胎接地点的位移消除了由于第一虚拟连杆的位置变化而产生的轮胎接地点的位移。因此，该车辆悬架装置可以根据横向力来调整外倾角，同时不产生轮胎接地点的位移或减少轮胎接地点的位移。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的一个实例中的车辆悬架装置或设备的结构示意图；

图2为示出图1的悬架装置中的第一虚拟连杆及第二虚拟连杆的视图；

图3A为稳定状态下的视图(R/View，后视图)，用于示出当施加轮胎横向力时作用于轮胎上的力；

图3B为产生轮胎横向力的状态下的视图(R/View，后视图)，用于示出在施加轮胎横向力的情况下作用于轮胎上的力；