[实用新型]用于机械手控制的牙箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的牙箱装置，主要用于接收控制信号后，牙箱里的转轴带动阀门关闭煤气阀门。

技术背景

目前所使用的机械手的牙箱装置，固定方式全靠敲打，加工复杂，且在生产过程中，由于敲打容易损坏零件造成报废率高，增加成本费，本实用新型为降低成本，提高生产效率，解决上述问题，提供的一种方便装配、节约成本、结构简单的经济型技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种方便装配、安装简单，结构合理，省时省力的一种固定转轴和齿轮的牙箱装置，以便于更好，更稳固的带动转轴关闭阀门。为实现上述方案，我们的牙箱由上盖和底座构成，底座是一个成椭圆型的盒子，上盖是一个成椭圆型、大小与底座相应的平面体，上盖椭圆型的两腰处各制有一个延伸片卡住底座边沿凹槽处，就可以将其固定，在上盖的椭圆三个角处制有三个延伸片卡住底座相应的边沿凹槽处，通过上盖和底座上相应处的成三角形的三个自攻螺丝孔，将上盖和底座固定。同时在上盖上制有成凸起圆孔的转轴孔，和凸起圆孔的圆柱孔，能很好固定转轴。

附图说明：

图1为本实用新型的立体分解图。

图2为本实用新型的整理组合图。

图3为本实用新型的上盖和底座图。

具体实施方式

以下结合附图及真实事例对本实用新型作进一步说明。

由图1所示本实用新型的牙箱装置，上盖1中设有延伸片12，和底座的22卡住将其固定，并且13是延伸片12的固定螺丝孔。还设有转轴大齿轮16，装在凸起圆孔15中，其中凸起圆孔14用于插入圆杆。其中齿轮31，32，33，34的转轴一头插入上盖1的圆孔11中，另一头插入底座2的圆孔21中，其中上盖设有延伸片17，卡住底座边沿的凹槽27中。还设有电机转轴圆孔18，当电机转轴的齿轮从底座圆孔28穿入并和塑胶齿轮31密合，当转动时，电机带动齿轮31，齿轮31带动齿轮32，齿轮32带动齿轮33，齿轮33带动齿轮34，34带动齿轮35，其中35的转轴穿过上盖1的凸起圆孔15，且16插入到转轴上面，带动外部机械齿轮转动。这样，我们就通过电机，带动更大力让煤气阀门关闭。

由图2所示为本实用新型牙箱装置的组合图。习用的牙箱上盖和底座之间的固定是通过将底座边沿敲下，把上盖卡住，这样既浪费人力，对产品来说又容易敲坏，一定做坏了就只有报废。我们新改进的牙箱通过三个固定螺丝孔，形成三角形，将其固定。省时，省力，且结构简单，操作方便，固定牢固。

由图3为本实用新型上盖和底座的分开图。其中上盖1的凸起圆孔15和14，我们直接做在上盖1上，常用的牙箱将其分离，这样装配起来也要用力敲打，不利于生产，严重影响质量。我们将其合在一起，省了很多工序，且能够保证其质量。